近日，一段中国人形机器人上街“溜达”的视频在海外爆火。视频中，该款人形机器人在众人的围观下“散步”，步伐从容，走姿、速度、稳定性与人类高度接近。

　　该视频在海外社交媒体刷屏，英伟达高级AI研究科学家Jim Fan转发视频并感叹道：“这是真的吗？”他甚至怀疑，视频是动画特效或者是由SORA生成。

　　据记者了解，视频中的机器人为众擎机器人旗下的SE01。SE01于2024年10月发布，身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s。

　　官方视频显示，SE01还能完成上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等动作。

　　有人形机器人企业高管分析称，评价一家人形机器人企业的实力几何，先看人形机器人走得稳不稳。

　　据介绍，之所以能实现类人的走路姿势，是因为SE01搭载了高性能全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题。因此，SE01告别了机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距。

　　众擎机器人成立于2023年10月，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。公开信息显示，该公司团队成员多来自小鹏旗下机器人团队鹏行智能。

　　众擎创始人赵同阳创办过仿生机器人公司Dogotix（多够机器人），自2016年起就在研发人形机器人，2020年小鹏汽车完成了对Dogotix的管理层收购后，成立了鹏行智能。其间，赵同阳作为鹏行智能创始人，曾主导并成功研发了人形机器人PX5产品。

　　2024年8月，众擎机器人宣布完成了天使轮和天使+轮的融资，融资总金额接近亿元人民币。天使轮融资由商汤国香资本领投，合肥滨湖金投参与跟投；天使+轮融资则由弘晖基金领投，浔商资本和合肥滨湖金投等机构跟投。

　　目前，众擎机器人开发了三个产品系列：全开源，面向科研教育场景的双足机器人SA系列；高负载，面向工业劳动场景的人形机器人SE系列；高可靠、长寿命，更适用于家庭场景的人形机器人EV系列。

　　在业内，众擎机器人还有着“价格屠夫”之称。该公司于2024年12月宣布推出人形机器人PM01，并正式开启发售进程，以8.8万元的统一价格面向市场发售。参数方面，众擎PM01身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式。

　　此外，2024年7月，众擎机器人面向科研教育市场，发售了3.85万元的专业级双足机器人SA01整机或散件套装，用户可选择搭载机械臂及其他人形部件。

　　至于此次火爆全网的SE01，赵同阳近期在接受媒体采访时透露，SE01的成本控制在10万元以内，产品最终售价或许在15万元左右，预计两个月后就可以实现小规模商用。