9月19日，在2024云栖大会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，自动驾驶的研发可以追溯到1925年，丰田、谷歌、百度、小鹏则先后于1999年、2009年、2014年、2017年加入自动驾驶研发。但截至目前，自动驾驶仍未实现规模化发展。而对于大模型与自动驾驶的结合，何小鹏表示，大模型可分为数字世界、物理世界和仿真世界三类，并预见了未来这些模型将实现融合的趋势。然而，何小鹏也表示，从硬件角度看，这一融合过程的速度将较为缓慢。相较于数字世界的快速变化，物理世界的变革步伐将更为稳重。

　　在何小鹏看来，尽管过去两年自动驾驶技术虽能在高速公路和城市道路上实现一定程度的自动驾驶。但这些系统仍然依赖于预设的规则，难以应对所有复杂的现实场景。他表示，端到端技术的引入将极大提升自动驾驶的性能上限，并同时保障其安全性的下限。他预言，在接下来的36个月内，端到端大模型在自动驾驶上的应用，可以让每个人在每个城市都像老司机一样开车。“端到端大模型，正逐步成为大多数用户的‘智能感官’。”何小鹏进一步阐述道。