马斯克计划让“擎天柱”的队伍规模不断壮大。

　　1月9日消息，在于美国拉斯维加斯举行的CES展会上，马斯克通过视频直播接受营销公司Stagwell首席执行官Mark Penn采访时透露，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱）。

　　他还表示，若一切顺利，2026年计划将产量提高至2025年的10倍，即大约5万到10万台，2027年进一步提高至10倍，也就是50万台起。

　　在去年6月的特斯拉年度股东大会上，马斯克就曾表示，该公司将于2025年开始 “限量生产” Optimus，并于2025年在自有工厂里进行测试。但在一个月后，他又宣布Optimus的生产时间推迟，计划在2025年进行小批量生产，供内部使用。

　　特斯拉的Optimus项目始于2022年的AI Day。继2023年推出第二代产品后，特斯拉曾在去年5月发布了第二代人形机器人在工厂工作的视频，展示了其将电池精准放入托盘的能力。

　　当前全球人形机器人的整机公司数量在不断增加，该领域已吸引特斯拉、华为等海内外科技巨头入局，国内传统家电企业如美的、海尔等也相继跟进。不少国内创业公司，如优必选、达闼机器人、智元机器人、宇树科技等也在人形机器人上加速研发。

　　据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

　　英伟达CEO黄仁勋此前也表示，未来有三种机器人有望实现大规模生产，即汽车、无人机和人形机器人，而且几乎仅限于这三种，历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。

　　不过，人形机器人行业也面临诸多挑战。例如算法上要实现物体、场景和运动轨迹三个维度的泛化难度较大；硬件方面，末端执行器尚未有真正通用的产品，关节驱动能力也有待提升。人形机器人目前大多处于小规模量产阶段，距离形成规模化商业应用仍需时日。