深圳特区报发布的一则视频展示了国产人形机器人的行走能力。

视频中，有着成年人身高的机器人稳步前行，行走姿态、速度与人类非常相近。

英伟达高级AI研究科学家Jim Fan转发其行走视频并感叹：“这是真的吗？”Jim Fan甚至怀疑这是由AI视频生成工具Sora生成的。

这款机器人是深圳公司众擎机器人的首款全尺寸大人形机器人，代号SE01，定位为工业机器人，于2024年10月24日正式发布。

其采用自主研发的一体化谐波关节模组，整机共32个自由度（12个在手部、8个在臂部），是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品。该机器人高达170cm，采用航空级铝材，重约55kg，关节最大扭矩330N•m，常态行走速度可达2m/s，电池续航时间两小时，使用寿命10年。

众擎机器人介绍，这次街头行走，是在做“多地形长距离的稳定性测试”。

该公司市场营销负责人姚淇元称，SE01在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距。

官方晒出的视频里，SE01还可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作。

值得注意的是，据创始人赵同阳在采访中透露，这款机器人的成本控制在10万以内，产品最终售价或许在15万左右，两个月后就可以小规模商用。姚淇元也表示，未来众擎计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元-20万元。

汉宇集团是众擎机器人的供货商。汉宇集团持股42.7%的子公司同川科技为众擎机器人提供谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等配件。是众擎机器人的重要供货商之一。

汉宇集团在人形机器人最重要的灵巧手，轻量皮肤材料，传感器上都有全面布局。而且实控人名下还有很多优质资产，比如欧佩德伺服电机节能系统有限公司，有资产注入预期。

汉宇集团是众擎机器人的供货商。汉宇集团持股42.7%的同川科技为众擎机器人提供谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等配件。这些配件对于众擎机器人的产品，特别是其全尺寸大人形机器人SE01至关重要。

SE01机器人于2024年10月24日正式发布，采用自主研发的一体化谐波关节模组，具有32个自由度，是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品。

汉宇集团通过其控股子公司同川科技在人形机器人减速器领域的领先地位，为众擎机器人提供了关键零部件的支持。同川科技是人形机器人减速器的第二大供应商，市占率超过15%，并且供货给头部人形机器人公司。此外，汉宇集团还在PEEK材料及树脂改性、传感器领域有所布局，这些都为人形机器人的研发和生产提供了重要的技术支持和材料保障。