从小众到大众，人形机器人的前景预期不断提升。此前，美国《时代周刊》发表了封面文章，汇集并筛选了200项“2024年最佳发明”。其中，人形机器人登上封面，被称为2024年最伟大发明之一。

　　特斯拉X账号

　　《每日经济新闻》记者注意到，近段时间以来，特斯拉Optimus人形机器人最新进展、英伟达宣布进军该领域等报道，再度将人形机器人推向风口。二级市场方面，A股人形机器人相关概念也获资金追捧，三丰智能、翔楼新材、爱仕达、埃夫特-U、柯力传感等个股近期均录得不小涨幅。

　　在新一波人形机器人的推动下，全球劳动力也正处于变革边缘，这些机器人为仓库、餐馆、家庭甚至工厂车间带来了类似人类的适应性和智能。在海外，包括英伟达、Argon Mechatronics、波士顿动力、Apptronik、Figure AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉在内的公司正在重塑下一波智能自动化的可能性。

　　花旗分析师预计，人形机器人的市场规模到2050年有望达到7万亿美元之巨。

　　量产元年加速到来

　　11月中旬，据《华尔街日报》报道，科技巨头英伟达一位高管表示，将于2025年上半年将其为人形机器人提供动力的新技术Jetson Thor推向市场，目的是在快速增长的机器人领域占有一席之地。不过，英伟达并不直接参与机器人制造，类似于谷歌向手机制造商提供安卓平台，英伟达将自身定位为技术供应商。英伟达副总裁Deepu Talla表示，英伟达的目标是服务“数十万家”机器人制造商，形成一个分散的市场环境。

　　于今年早些时候揭开面纱的Jetson Thor计算机，是英伟达类人机器人开发路线的一部分。在这一领域，AI的进步提升了机器人的自主性，使机器人能够更好地与人类及其周围环境互动。在3月份举行的年度会议上，黄仁勋在台上展示了一系列机器人，凸显英伟达芯片在这些机器人系统中的作用。

　　此外，当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，视频中Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。特斯拉Opti-mus工程师将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。

　　特斯拉CEO马斯克此前曾表示，预计特斯拉人形机器人“Optimus”将在2025年底前进行少量生产，用于特斯拉工厂内部，到2026年可能会增加产量，面向外部客户销售。

　　国信证券12月4日在研报中称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲇鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025年有望成为量产元年。

　　近日，美银证券发布特斯拉研报。该行分析师约翰·墨菲在访问了奥斯汀的超级工厂后，上调对特斯拉的目标价至400美元，并维持“买入”评级。

　　墨菲提出了关于特斯拉人形机器人Optimus的有趣观点。他指出，特斯拉目前正在使用Optimus在无人干预的情况下对电池进行分类，并通过接网球等测试其灵活性。特斯拉计划到2025年底在奥斯汀超级工厂部署1000台Optimus机器人。墨菲相信，随着特斯拉机器人出租车技术的成熟，特斯拉超级计算机的“计算能力”将转向Optimus 开发，加速机器人训练。

　　马斯克曾表示Optimus将成为特斯拉有史以来最伟大的产品，潜在市场价值高达200万亿美元。墨菲认为，Optimus更像是一个“长期潜在”机会，随着性能提升，其成本将下降，产量将在2026年及以后增加。

　　券商：产业趋势已成

　　从科幻走向现实，人形机器人正在变革劳动力。特斯拉人形机器人Optimus进入工厂便是典型的例子。

　　近日，花旗全球洞察分析师Rob Garlick和Wenyan Fei分享了他们对未来25年内人形机器人市场发展的深入研究成果。据Rob Garlick介绍，尽管机器人技术并非新生事物，但当前正涌现出众多新的进展，其中AI的发展尤为关键。他指出，人形机器人在家庭服务领域展现出巨大的潜力，如折叠衣物、修剪草坪等家务劳动，以及为老年人提供照护服务等方面，预计将迎来显著增长。此外，包裹递送、建筑施工和食品递送等领域也是人形机器人的重要应用场景。

　　Wenyan Fei则大胆预测，到2050年，人形机器人的市场规模有望达到7万亿美元之巨。他提到，特斯拉的Optimus是当前正在开发的人形机器人中的一个典型代表，而市场上还有超过50种不同的人形机器人正处于研发阶段。尽管家用市场潜力巨大，但分析师认为，人形机器人更有可能首先在工业环境和劳动力中得到广泛应用。

　　Rob Garlick强调，人形机器人的投资回报周期可能非常短，且回报丰厚。他估计，部分机器人的投资回收期甚至可能短至36周。然而，他也承认，目前尚不清楚人形机器人将如何替代人类员工以及具体的替代率。同时，对于希望部署该技术的公司来说，提高人形机器人的产量仍面临巨大的财务挑战。

　　Wenyan Fei指出，将人形机器人投入生产的成本相当高昂，尤其是当需要为它们建立专门的生产线时。他特别提到，特斯拉的Optimus在当前市场中占据领先地位。最后，两位分析师提醒道，尽管人形机器人技术发展迅速，但在将其融入日常生活时仍需谨慎。

　　对于人形机器人后续投资机会，中信建投证券汽车行业首席分析师程似骐表示，人形机器人产业正处于从1到N的量产阶段，特斯拉机器人量产进度、AI大模型更新迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素。

　　浙商证券机械国防团队认为，人形机器人产业趋势已成，预计从产业形成期过渡到产业扩张期，商业化落地可期。浙商证券研究所联席所长、大制造组组长邱世梁表示，“随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。”