道不同不相为谋。

吵架是吵不出共识的，在巨大的分歧下，优必选站上了分家的悬崖边缘。

12月29日晚间，优必选发布终止一致行动方协议及控股股东变更公告，公司董事会主席周剑与赵国群、夏拥军、王琳、熊友军、夏佐全、深圳市智能优选投资合伙企业（有限合伙）自12月29日起各自订立终止协议，终止一致行动方协议，自12月29日生效。

图源：公司公告

什么是一致行动协议呢？

就是说，内部重要的股东们，为了保证勠力同心，提高治理效率，签订协议将彼此视为一体。

碰到这种接触一致行动协议的情况，公司的股权在这时可能会变得非常不稳定，甚至导致控制权的变动，市场也因此往往会理解为管理层之间已经产生了不可磨合的分歧，乃至于已经撕破脸的可能，最终进一步推动投资者的恐慌。

这一点，在优必选身上几乎展现得淋漓尽致，短短4天，优必选就已经跌了超过45%，接近腰斩，市值蒸发超过180亿元，仿佛一瞬间，过去的“人形机器人第一股”的光环就不值钱了，所有的美好愿景顷刻变成泡沫。

据了解，公司内部的巨大分歧，其实早有预兆。

最早的时候，公司就是由深圳研究院和北京研究所两部分组成的，两班人马从一开始就带有不同的思想。

2021年，北研所的灵魂人物赵明国宣布离职，虽然当时声称是由于身体原因，但他的离开确实直接导致了北研所的解散。北研所的不少骨干出走小米、傅里叶，剩下的成员则走的走，融入的融入。

但这并不意味着剩下的深研院就是一个声音了，没过多少时间，深研院的谢铮、刘益彰等重要骨干也逐渐离开。由于向同行输出了不少人才，优必选还得到了一个外号：

“机器人行业的黄埔军校”。

假如优必选真的是一所学校，百家争鸣是非常好的，但是作为一所企业，生存的根本是高效。

后来的优必选，依然没能拧成一股绳，有着一个最核心的争端：

选人还是选狗？

简单来说，公司内部有不少声音，认为公司目前的路线距离商业化太过遥远，应该先从机器狗这样的四足机器人开始发力，这样才能帮助公司走出持续投入没有回报的困境。

毕竟机器狗虽然尚未彻底产生大量收入，但其商业化路径是已经可被验证的。民用的宇树和云深处的机器狗开始大量出现在B端比如电力巡检等方面充分应用，C端的陪伴与导盲的可行性也在被逐渐探索。军用的机器狼也已经在航展上现身，一度让各国的参展人员都非常感兴趣，甚至有望拿下中东“土豪”的订单。

但公司的董事长周剑始终坚持，一定要做人形机器人，只有人形机器人才能与人类实现更好的交互。所谓风物长宜放眼量，笑到最后才是笑到最好。

然而，宇树科技的董事长王兴兴就说过，机器人比机器狗要难一万倍。小鹏汽车也曾经作过一个估计，想要在人形机器人行业立足，至少稳定投入超过500亿元。

目前来看，人形机器人的商业化场景几乎遥遥无期，企业可能至少还要熬5到10年才能看到可行性拓展的曙光，这可能是周剑的梦想，但对于很多股东，尤其是不参与研究只是投资方的股东，这将是不可接受的。

2020年到2024年上半年，优必选已经亏损了超过43亿元，如今公司账上堪堪8亿元现金，如果不能继续融资，钱从哪里来？周剑想谈梦想，但股东很可能已经意识到了更残酷的现实，

虽然对于此事，优必选官方明确表示，董事长周剑将长期锁定自己的股份，不会减持。但另一边也提出了尊重股东处置股份的计划，显然，是有股东真想跑路的。

比如民银资本，就在12月30日公开出售了174.8万股优必选股份，作价接近1.4亿港元，要知道这部分股权当初是用超过1.55亿元买来的。显然，等了7年，民银已经等不及了，直接选择了“割肉”。

而在C轮与C＋轮参与投资的腾讯、两江资本、北京亦庄等，手上的股份如今都已经陷入亏损，如今一朝解禁，选择止损也不无可能。

目前，公司押注的商业化路线是汽车工业场景。

=2024年，优必选旗下人形产品先后走进比亚迪、东风、一汽以及吉利等汽车工厂实训，并声称其工业人形机器人Walker S已收获超五百台车企意向订单。

但是一方面，究竟能不能得到车企的大规模订单，还比较难说；另一方面，车企往往财大气粗，不少企业本身就有自己的机器人业务部，如果真的好用，比亚迪、东风、小米等厂商有没有可能就直接选择自研了？

市场可以暂时陪你做梦，但梦终将是要醒的。如果优必选不能笼络好金主们让他们继续相信公司画出的美好图景，势必导致烧钱难以为继，死在行业腾飞的黎明，也不是没有可能。