随着制造业PMI、企业中长期贷款等宏观经济数据转好，市场开始积极关注制造业复苏带来的投资机会，与制造业资本开支高度相关的机器人行业热度渐起。
同时，人工智能领域的技术进步，加速以人形机器人为代表的服务机器人未来应用场景落地，产业的潜力空间值得期待。
而作为机器人产业链中关键环节的核心零部件，则同时受益于以上两个产业趋势，减速器、伺服、控制器三大零部件合计占机器人本体成本的60%以上。
机器人产业链详解
工业机器人发展历经数十年时间，目前产业链较为清晰，上游为核心零部件及原材料厂商，中游为机器人本体厂商，下游为系统集成商。
应用工业机器人的行业主要包括汽车、电子、金属等制造业，近年锂电、光伏等新能源行业发展迅速，也成为了使用工业机器人的主要行业之一。
图片来源：国泰君安研报《行业专题研究：机器人应用加速推广》
工业机器人上游核心零部件中主要包括：减速器、伺服系统、控制器三大类，根据中国机械工程学
会统计，三大核心零部件分别占工业机器人整机成本 32%、22%、12%，合计占比接近 70%。
减速器：精密控制的“关节”
减速器是一类用来动力传达的机械结构部件，可看作工业机器人的“关节”，工业机器人主要采用谐波减速器和RV减速器。
由于控制精确度高，减速器对制造设备、材料、工艺等多个环节都有非常严格的要求，技术壁垒较高，此前主要由日本、欧洲的企业所垄断。
图片来源：申万宏源研报《机器人：人工智能和智能制造的交汇点》
近年来国产品牌技术不断进步，持续渗透减速器市场，并在部分指标如减速比取得突破性成就。据MIR睿工业数据，2021年国内RV减速器市场中，多个国产厂商的市占率已经位列前十。
伺服系统：动力来源
伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成，是工业机器人主要的动力来源。
由于需要的技术水平较高，中国伺服系统市场一直为外资品牌主导，主要为日韩、欧洲厂商。近年来，国内厂商通过收购外国公司、引进国际先进技术等路径，加强伺服系统领域技术研发、生产能力，国产伺服系统的产品质量得到提升，打破外资垄断的局面，逐渐在国内市场中取得一定的份额。
图片来源：国泰君安研报《行业专题研究：机器人应用加速推广》
控制器：处理信息的“大脑”
控制器是工业机器人的大脑，由硬件和软件两部分组成，其中硬件指主控单元、信号处理部分等电路，软件指算法等。控制器的市场份额与机器人本体基本保持一致，主要原因在于机器人厂商为了确保机器人的稳定性一般选择自行开发生产控制器。
海外工业机器人头部企业普遍采用自产自用的模式，而国产控制器虽已达到了各项基本要求，但仍与国外企业在控制系统的研发层面存在差距。但在未来，工业机器人发展将趋向智能化和柔性化，控制器的发展也转向标准化和开放化，国产控制系统或将迎发展机会。
国泰君安证券近期发布研报表示，机器人关键零部件国产化率仍较低，但近年我国工业机器人国产化替代进程加快，多个国产品牌进军国际市场并得到广泛认可，睿工业数据显示我国工业机器人内资份额逐年提高，2025 年有望突破 40%。政策红利和锂电、光伏等新能源行业高景气提供大幅增长空间，工业机器人及相关产业链直接受益。
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