12月13日，机器人Optimus Gen 2（第二代）的视频在社交平台上突然发布，再一次吸引无数投资者的目光。相比第一代，第二代的重点升级体现在执行器与传感器方面，二代的特斯拉人形机器人可以顺利用两只手指“捏”起鸡蛋。
人形机器人发展如此迅速，在惊喜之余，你一定会好奇：人形机器人是如何一步一步从科幻电影中走入现实的？我们穿越回数几百年前，一起看看人形机器人的“前世”与“今生”。
起步阶段（1960-1990）：机器也能“两条腿走路”？
人形机器人的“起步阶段”（1960-1990），充满着未知与挑战。在这个阶段，人形机器人的形态逐渐变得与人类相似，研发重点主要集中在机器人的“下肢运动”。
1968年，美国的通用电气公司（R.Smosher）首次试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人机械，但受限于技术，“Rig”只有踝和髋两个关节，操纵者还需要自己保持机器人的平衡，可以说那“Rig”和“智能”二字是搭不上半点边，但正是这款不“智能”的产品，揭开了人类探索双足机器人的序幕。
紧随其后的，日本、英国、苏联也快速加入了这条赛道，短短几年便陆续推出WAP-1、Witt等一系列双足机器人，标志着人形机器人产业正式进入萌芽阶段。
虽然我国相比之下研发起步较晚，但第一款产品一经推出就是“王炸”。我国成功研制的第一台仿人型机器人名为“先行者”，这款机型的设计不限于双脚行走，整体更像人类。自此，国内人形机器人的发展正式驶入快车道。
加速阶段（1990-2010）：更像“人”的机器人
1990-2010年可以说是人形机器人的“加速阶段”。在这一阶段，人形机器人最大的变化就是“更像人了”。这里的更像人不单单指外观上和人类更加相似，还可以完成更多人类可以做到的事情。
2000年前后，日本公司陆续推出了“P3”和“ASIMO”人形机器人。这几款机器人不仅优化了步行的方式，还增加了更加精细的手部操作。
也是那段时间，日本索尼公司推出了人形娱乐机器人 SDR-3X，进一步增加了声音识别和图像识别的功能，这款人形机器人不仅仅可以行走，还能像人一样，随着音乐的节奏一起“跳舞”。丰田和索尼公司的新一代人形机器人，让机器人具备了人类更高的特征，也为商业化落地提供更多可能。
冲刺阶段（2010至今）：给机器人安装上“智能大脑”
2010 年以来，人形机器人进入到一个百花齐放的时期，国内外大厂纷纷布局，迭代频率极大提升。这一阶段，人形机器人的主要任务是“智能化”，研发的重心也从之前的“外在仿人”转移到了“内在智能”上。
海外方面，特斯拉、波士顿动力、软银等大厂企业纷纷入局，争先发布自主研发的人形机器人，例如，2021 年，波士顿动力首次发布人形机器人 Atlas，展现出了惊人的运动能力；
2022 年、2023年特斯拉相继发布 Optimus 一代和二代，再一次升级人形机器人的精细化控制，同时提升了机器人的感知、学习能力。
国内方面，众多智能大厂也积极布局，在原型上加入了更多AI大模型的应用，极大的提高了机器人的自我学习能力和对外部环境的反应能力。
或许在未来的某一天，我们在大街上无意间碰到一位人形机器人的手臂，他会慌忙躲开，并礼貌地对我们说：对不起。
在AI的赋能下，人形机器人将不再是一个冷冰冰的铁疙瘩，而是更加贴近人类的智慧生命。
从人形机器人的发展进程来看，现在阶段，人形机器人的发展已经进入高速时期，但距离我们在科幻电影中看到的形态还有一段距离。
在机器人的商业化落地上，完整的产业链是至关重要的。作为一条蓝海赛道，国内供应商有望凭借成本优势快速切入，凭借完整的供应链优势，实现关键零部件的国产替代。
在不远的未来，我们终会看到，人形机器人走上街道，走进人类生活，未来可期。
#哇塞！我被机器人包围了##特斯拉产业链再迎风口 要上车吗？#
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