近日，特斯拉发布的第二代人形机器人Optimus-Gen 2（“擎天柱2代”）可以在一定辅助条件下完成折叠衣物，依靠大模型的学习，预计很快能达成全场景的自主折叠。此消息一出，立刻引起人们的广泛关注，这也意味人形机器人已切入家庭生活场景；同时，生成式AI技术的发展，也加速推动了人形机器人的“进化”过程。

人形机器人的未来前景如何？

1.  技术不断突破与创新：和传统机器人不同，人形机器人不仅只是“四肢”发达、与物理世界交互，还具备感知和理解能力。此外，除了在工业领域的应用，人形机器人在服务领域的应用也逐渐增多，因此随着技术成果层出不穷，应用场景也将不断扩展。

2.  助力产业链快速发展：在机器人产业链中，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件的供给是人形机器人产业规模化发展的重要支撑。随着技术的不断更新迭代，与之相关的产业链也将从中受益。

3.  政策支持加码：工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》,意见中明确了先进技术在这一转型中起到了至关重要的作用，将为推动人形机器人技术和产业高水平发展注入强劲动力，我国数字经济将迎来加速发展新阶段。

尽管当前人形机器人市场充满潜力，但仍然面临一些挑战，例如技术能力还相对薄弱、应用场景不足及成本较高等问题。预计随着人工智能技术的不断升级和算力的不断提高，人形机器人有望成为未来产业的新赛道、经济发展的新力量。

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