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发表于 2024-11-13 16:38:01 股吧网页版
“天工开源计划”发布
来源:上海证券报·中国证券网 作者:谭镕


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  上证报中国证券网讯(记者谭镕)11月13日,优必选在公众号表示,近日,国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“创新中心”)联合优必选等合作伙伴发布了“天工开源计划”。

  据介绍,创新中心今年4月成功研发了通用人形机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先。此次推出“天工开源计划”旨在打造具身智能机器人生态圈,计划的具体实施步骤将涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容,实现具身智能机器人生态的闭环。

  当前,创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台,“天工”实测平均时速可达每小时10公里,最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动;多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑,具备一脑多机、一脑多能的能力,未来将拥有200万条机器人轨迹数据,适配超20个以上机器人本体,实现具身能力开发时间降低90%。数据生态方面,创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景,日产数据已达10TB。

  目前,创新中心正集合全球产学研精英资源,共创共研突破技术难关。创新中心与北京大学、华中科技大学等分别成立具身智能领域的相关联合实验室,并牵头具身智能相关企业及科研机构制定行业标准体系,逐步形成行业统一标准,加快产业规范化发展和场景落地。

  此次发布会上,“天工开源计划”正式落地。未来,创新中心将联合全球高校、科研院所等具备人形机器人二次开发能力的机构,共同打造全球最具影响力的具身智能开源开放社区。

  此外,优必选与创新中心联合发起了“天工开源共研共创—院校合作伙伴成长计划”。创新中心、优必选和北京大学、华中科技大学等国内多家高校,将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研,以“天工”为基础平台,在本体开发、具身大脑、智能小脑和肢体等多个前沿方向加速探索。

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