一、上游：

材料与加工设备材料：中研股份、中欣氟材、新瀚新材等公司是这一领域的龙头企业。

加工设备：华辰装备、宇环数控、日发精机、海天精工、科德数控、秦川机床、创世纪等公司是加工设备的佼佼者。 

二、中游：硬件与软件硬件：

电池：宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等公司是电池领域的领军者。

电机：鸣志电器、兆威机电、昊志电机、汇川技术、禾川科技、伟创电气、拓邦股份等公司为机器人提供驱动力。

传感器：视觉传感器：奥比中光、天准科技、韦尔股份、水晶光电、禾赛科技、速腾聚创等公司是视觉传感器的领导者。

力矩传感器：柯力传感、安倍龙、纳芯微、东华测试、凌云股份等公司是力矩传感器的佼佼者。

触觉传感器：华培动力、安倍龙、康斯特、汉威科技、士兰微等公司专注于触觉传感器。

IMU传感器：芯动联科、华测导航、华依科技、苏州固锝等公司是IMU传感器的领先者。

减速器：谐波减速器：绿的谐波、中大力德、昊志机电、丰立智能、大族激光等公司是谐波减速器的佼佼者。

行星减速器：双环传动、兆威机电、南方精工、蓝黛股份、豪能科技等公司是行星减速器的领导者。

RV减速器：双环传动、中大力德、精锻科技、拓斯达、秦川机床等公司是RV减速器的领先者。

灵巧手：鸣志电器、鼎智科技、兆威机电、伟创电气、拓邦股份等公司专注于灵巧手的研发。

轴承：长盛轴承、五洲新春、力星股份、国机精工等公司是轴承领域的佼佼者。

丝杠：北特科技、贝斯特、五洲新春、江苏雷利、震裕科技、恒立液压等公司专注于丝杠的研发。

软件：芯片：寒武纪、商汤、海光信息、美光科技、兆易创新等公司是芯片领域的领军者。

控制器：鸣志电器、伟创电气、新时达、埃夫特、科力尔等公司专注于控制器的研发。

编码器：奥普光电、禾川科技等公司是编码器的领先者。

执行器：拓普集团、三花智控等公司专注于执行器的研发。

伺服驱动：汇川技术、禾川科技、新时达等公司是伺服驱动领域的佼佼者。 

三、下游：

机器人主机厂重点关注厂商：海外厂商：特斯拉、英伟达、Figure 1X波士顿动力等。

国内厂商：华为小米字节优必选比亚迪智元机器人宇树科技开普勒等