由四川具身人形机器人科技有限公司推出的“天行者1号”人形机器人，是四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机。

    身高 165 厘米，重约 50 千克，续航时长为一个半小时。

    采用全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

    预计今年 3 月开始进行部分量产，还将接入电子皮肤等功能以提升智能度和稳定度。

    据《人形机器人产业研究报告》预测，2024 年我国人形机器人市场规模将达 27.6 亿元，2026 年将超百亿元。长期来看，人形机器人需求量可能达100亿台。2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右。

    人形机器人在制造业和家庭服务等领域的渗透率正在大幅提升，2035年全球销量将达1318万台，2025—2035年年复合增长率高达98.2%；市场规模将达1103亿美元，年复合增长率为68.6%.

    未来10~20年人形机器人市场将保持高速增长，有望成为引领新一轮科技革命和未来产业变革的重要引擎.

    整机制造：包括工业机器人、服务机器人、军用机器人等。

    供应链：涵盖减速器、伺服电机、控制器、传感器、空心杯电机、丝杠等领域的相关企业。

    A股人形机器人概念股

工业机器人 ：埃斯顿、拓斯达、机器人、埃夫特

服务机器人：石头科技、中威电子、科沃斯、亿嘉和

军用：新兴装备、建设工业

人形机器人供应链

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、夏厦精密

伺服电机：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、吴志机电、科力尔

控制器：汇川技术、雷赛智能、英威腾、兆威机电

传感器：奥比中光、舜宇光学、柯力传感、申吴科技、汉威科技

空心杯电机：鸣志电器、雷赛智能、江苏雷利

丝杠：恒立液压、秦川机床、贝斯特、五洲新春、鼎智科技

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