人形机器人概念股持续活跃。12月3日，人形机器人板块涨幅居前，截至收盘，肇民科技20%涨停实现3天3板，捷昌驱动、五洲新春、爱仕达、盛通股份等多股涨停，均普智能涨近15%。

　　同花顺数据显示，截至12月3日收盘，A股共有86只人形机器人概念股。从地域分布看，广东有20家；浙江有18家；江苏有16家；上海有9家；北京有5家。截至12月3日收盘，总市值超过百亿的共有30家。其中，汇川技术、上海电气、三花智控分别以1679亿元、1322亿元、901亿元的总市值位居前三。领益智造、软通动力最新市值在500亿元以上。

　　今年以来，已有瑞迪智驱、万达轴承、北特科技、胜宏科技、双林股份、上海电气、三丰智能、长虹能源、肇民科技9家公司股价实现翻倍涨幅。瑞迪智驱今年至今累计上涨330%。

　　从业绩表现看，今年前三季度营业收入和归母净利润均实现同比增长的共有42家，占比50%。其中，长盈精密、瑞芯微、双林股份、震裕科技、富临精工、长虹能源、智微智能、北特科技、爱仕达等9家公司前三季度归母净利润同比增长超100%。

　　人形机器人本身便包含多种软硬件产品，例如硬件上包括关节中的旋转关节和线性关节，通过电机、液压或气动装置驱动。高端人形机器人的关节通常会配备高精度的减速器，如谐波减速器或 RV 减速器，来提高关节的输出扭矩和运动精度。软件部分包括操作系统、感知软件、运动控制软件、人工智能软件等。从目前的情况来看，人形机器人的大多数核心硬件仍处于发展期，此外如脑机接口、电子皮肤、多维触觉传感器等还处于萌芽期阶段，可以认为，目前还未有一个人形机器人的核心硬件迈入成熟期。大部分公司尚处于技术研发阶段，距离量产和商业化还有较长的路要走。

　　东吴证券建议投资者关注人形机器人国产部件投资机会，国产人形机器人核心零部件导入能够帮助解决量产成本高的问题，重点关注丝杠、减速器和传感器等投资主线。