人形机器人概念股产业链中涉及多个环节的上市公司，包括伺服系统、减速器、控制系统等。

1. 伺服系统公司：汇川技术、禾川科技、雷赛智能、华中数控、埃斯顿。

2. 减速器公司：双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份、秦川机床。

3. 控制系统公司：鸣志电器、伟创电气、柏楚电子。

4. 机器视觉公司：奥普特、矩子科技、精测电子。

5. 激光雷达公司：万集科技、炬光科技、长光华芯、光库科技。

6. 人工智能公司：云从科技、科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳、寒武纪。

7. 机器人本体公司：埃斯顿、埃夫特、汇川技术、石头科技、九号公司、科沃斯、天奇股份。