正在如火如荼进行的北京世界机器人大会（WRC），点燃了一家A股上市公司的“炒作热情”。

　　8月22日收盘，主营伺服电机、PLC等部件的科创板公司禾川科技（688320.SH）上涨14.88%，化身日内市场“明星公司”。

　　究其原因，近日市场有传言称，禾川科技为包括特斯拉、智元两家国内外头部人形机器人企业供应人形机器人零部件。

　　特斯拉、智元则有望成为国内外“量产”最早的一批人形机器人企业。其中埃隆·马斯克于今年6月表示，特斯拉Optimus人形机器人预计将2025年限量生产，以供特斯拉在美国德州工厂使用。而在今年8月“稚晖君”创办的智元也在新品发布会上透露，公司机器人在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景已经开启商用量产。

　　21世纪经济报道记者尝试向禾川科技董秘办致电求证，但多次拨打电话均未能接通。

　　对此，有行业人士告诉记者，前述禾川科技配套特斯拉的传言，已经在业内“流传过一段时间”。而由于禾川科技为国内头部的伺服电机供应商，因此与头部知名人形机器人企业广泛合作实则并不意外。

　　又一个“绯闻对象”

　　据悉，由于保密协议的限制，特斯拉的供应商，不论是特斯拉汽车还是人形机器人，均不能公开其配套商身份。

　　然而市场“没有不透风的墙”，近年来，包括拓普集团（601689.SH）、三花智控（002050.SZ）、五洲新春（603667.SH）等公司，相继被曝出为特斯拉人形机器人供应执行器和滚珠丝杆等部件。

　　而如前述传言为实，意味着禾川科技将拿到特斯拉人形机器人电机供应商的身份。

　　公开资料显示，禾川科技业务范围包括伺服系统、PLC、编码器等。其中，伺服系统和PLC是禾川科技的核心产品，伺服系统在国内的同业中排名靠前。

　　根据前瞻产业研究院数据，虽然汇川技术（300124.SZ）在国内伺服系统市场处于“一家独大”的地位，2022年市占率达到21.5%，但禾川科技作为后起之秀仍然有“一争之力”，同期市占率以3.4%位居国内伺服系统厂商第二。

　　进一步分析则不难发现——由于汇川技术地处深圳，而禾川科技地处浙江衢州，并在上海设有分支机构，因此禾川科技供货特斯拉、智元两家上海临港工厂，在地理位置上更有优势。

　　值得注意的是，禾川科技董事长王项彬层透露，该公司在2023年上半年他们就成立了人形机器人事业部，并关注旋转关节、线性关节、手部关节，主要产品则包括驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、位置传感器等。

　　2023年11月，全球工业巨头博世宣布斥资2.76亿战略投资禾川科技，成为对后者持股5%的股东，双方还签订相关战略合作，合资成立乐达博川自动化（上海）有限公司，拟主要从事研发、生产、提供自动化和电气化解决方案和相关产品和服务。

　　而由于博世和特斯拉之间的紧密的配套关联，禾川科技彼时就被传可能配套特斯拉人形机器人。

　　全面布局人形机器人

　　记者注意到，近期禾川科技对人形机器人的布局，也不再“犹抱琵琶半遮面”。

　　今年5月28日，禾川科技发布了Hu-MDB系列无框力矩电机，并宣布正式进军人形机器人赛道。

　　该公司还表示，其与全球人形机器人公司和研发团队进行了深度技术合作，产品具有低温升、高效率、高性能特点，且进行了轻量化、紧凑化设计，可满足人形机器人所需各关节空间。

　　今年7月，禾川科技再度在互动平台回复投资者关切，称：“已经与国内头部人形机器人本体厂商建立了合作关系，并已与海外客户建立联系并探讨合作机会。”

　　近期，禾川科技在浙江省龙游县正式成立浙江禾川人形机器人有限公司，注册资本为5000万人民币，经营范围涵盖了服务消费机器人的制造与销售、智能机器人的研发、人工智能硬件的销售、人工智能应用软件的开发等多个领域。

　　在此次WRC上，禾川科技也频频展示公司人形机器人成果。

　　此前媒体报道，禾川科技在WRC上展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。

　　公司称，目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。