“2025年是一个智驾的拐点，我认为3年内行业大局可定。3年时间里可以实现脱手开；5年时间实现闭眼开；10年时间可以随心开。”近日，地平线创始人、CEO余凯表示。

　　在刚刚过去的2024年，地平线发布了征程6系列芯片，拿下了超过20家车企品牌的100款车型定点，截至目前，地平线的征程系列累计出货量超过700万套。

　　地平线发布的高阶智驾系统SuperDrive（HSD）已经实现了全国泛化应用，将在今年第三季度正式上车量产。为这一智驾系统提供算力的将会是地平线自研的征程6P芯片，地平线方面称，该芯片为目前业界可以拿到的算力最大的自动驾驶芯片。

　　据悉，征程6P已经顺利投片，并将在第一季度内回片点亮，4月正式发布并完成高阶智驾实车系统部署。

　　大算力芯片的落地是智驾迎来拐点的诱因之一。余凯认为，智驾拐点的到来有三个技术要素，第一是领先的算法；第二是足够大的算力；第三是海量丰富的数据，目前三者都已经开始具备了。此外，从市场规模上看，国内新能源汽车渗透率超过50%，最先进的科技公司纷纷入局智能汽车赛道，这些因素均促使智驾行业进入了全新的发展阶段。

　　在智驾芯片方面，2025年以前，英伟达Orin X芯片几乎垄断高算力智能驾驶芯片算力市场。2025年开始，除地平线外，还有多家车企、科技公司将推出算力超过英伟达Orin X的产品。此前，小鹏汽车、蔚来汽车均宣布其自研芯片算力超过当前业界最强芯片；高通的Snapdragon Ride至尊版平台也将于2025年推出样片。

　　在征程6P以及HSD智驾系统落地之后，地平线将成为又一家实现智驾系统软、硬件一体开发的企业。在此之前，仅有华为和特斯拉实现了自研智能驾驶的软件和芯片。

　　一家自动驾驶公司的技术人员向记者表示，自研智驾芯片能够更好实现软硬件融合，充分利用硬件的算力，提升软件和硬件之间的适配性，进而实现更好的性能表现。目前，特斯拉的FSD和华为的ADS是业内较为领先的两套智能驾驶辅助系统，均采用了自研芯片搭配自研算法。

　　对于整个智能驾驶格局的发展，余凯认为，整个自动驾驶在加速发展，自动驾驶的软件和计算其实是在产生裂变，在这个裂变的过程中，世界范围内能够跟得上的玩家，能够持续生长的玩家可能是凤毛麟角。

　　小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，端到端大模型会导致智驾门槛的提高，因为它需要更多的钱、更多的算力、更多的数据去实现。

　　佐思汽研的产研报告认为，到2025年，城市NOA技术将首次切入10万~15万元的主流细分市场，成为各厂商竞相发力的关键领域。在这一背景下，第三方智驾供应商将继续发挥重要作用，推动城市NOA技术的不断进步和广泛应用。

　　除了在汽车智能驾驶、芯片等方面，地平线对于机器人也有所布局。地平线机器人业务名为“地瓜”，面向非汽车的业务（机器人）提供计算方案。

　　对于目前业界对具身智能的热潮，地平线副总裁兼首席架构师苏箐表示：“自动驾驶应该是第一个工作在物理世界和人交互的机器人，它是在半规则和半非规则的场景里工作的东西，如果连自动驾驶都无法实现，非结构化的智能机器人将更难落地。”