智元机器人具身算法团队推出EnerVerse架构
来源:每日经济新闻
每经AI快讯,1月8日,据智元机器人官微消息,智元机器人具身算法团队宣布推出EnerVerse架构,通过自回归扩散模型,在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。不同于现有方法简单应用视频生成模型,EnerVerse引入稀疏记忆机制(Sparse Memory)与自由锚定视角(Free Anchor View, FAV),提升了4D生成能力。智元机器人方面表示,实验结果表明,EnerVerse不仅具备卓越的未来空间生成能力,更在机器人动作规划任务中实现了当前最优(SOTA)表现。
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