人形机器人与养老场景的结合，被写入中央顶层规划。

　　据新华社1月7日报道，中共中央、国务院发布的《关于深化养老服务改革发展的意见》提到：加快养老科技和信息化发展应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。

　　南都记者注意到，地方层面近期也将人形机器人养老纳入政策视野。1月6日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会公布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）（征求意见稿）》，提出要面向家庭服务、养老助老等人机共生环境进行前瞻部署，探索建立人机安全和深度互信机制；形成情感陪伴、健康监测、异常处理、智慧家务等具身智能个性化服务解决方案。

　　去年11月由南都举办的银发经济论坛上，腾讯研究院高级研究员徐一平表示，借助人形机器人帮助肢体失能的老人移动，可以让他们有更多的机会开展社交、融入社会，以缓解认知衰老。她展望说，随着多模态大模型的突破发展，机器人“大脑”有望通过捕捉气味、表情等多模态信号，理解失智老人未能表达清楚的需求指令。

　　实践中，有互联网公司和人形机器人企业已布局养老方向，但总体上处于非常早期的探索孵化阶段。

　　人形机器人公司达闼曾介绍，达闼的机器人已在成都花乡锦欣养老院、南京仙林湖养老院、武汉市乐颐轩等颐养中心、社区养老中心应用，负责日常的查房、呼叫等服务。上海的人形机器人公司傅利叶也面向康养场景。

　　2024年9月，腾讯Robotics X实验室推出一款名叫“小五”的类人形机器人。“小五”首秀视频中，侧重展示了其在养老院场景下的作业技能：“小五”借助搭载的激光雷达和RGBD相机等传感器的数据，在推轮椅过程中自主避让障碍物。张开双臂，“小五”还能抱扶辅助老人起身，其双臂抱扶承重达50kg。（详见：腾讯类人形机器人首秀：轮足一体设计，进入养老院尚需时日）

　　“小五”抱扶老人起身。图：腾讯Robotics X公众号

　　据腾讯Robotics X实验室介绍，为了完成抱扶这一动作，实验室训练了机器人抱扶过程最优控制模型，通过采集少量老人的抱扶数据，让模型从中学习出符合被抱扶老人的最优模型参数，从而使该模型更符合老人被抱扶站立的运动特性。

　　抱扶老人动作的完成，也依靠机器人的视觉和触觉感知系统。腾讯Robotics X实验室介绍说，视觉系统让机器人快速定位和识别人类的状态；“小五”手臂上部署了自研的具有180个检测点的大曲面覆盖触觉皮肤，利用这一触觉系统实现更安全和精确的抱扶，避免对人体造成不必要的压力或伤害。

　　这款机器人尚处于起步阶段，南都记者了解到，“小五”目前在广东一家养老院测试。腾讯Robotics X实验室方面说，“小五”需进一步迭代其软硬件能力，目前更多是原型机，真正进入养老院尚需时日。

　　徐一平还提到，机器人不能马上应用于养老服务的痛点之一在于性价比。人形机器人价格仍然非常昂贵，加之现在机器人只能完成护工24小时工作的一部分，经济账算不过来。