今日，智元机器人对外表示，其通用具身机器人累计下线1000台，其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1为731套，轮式通用机器人远征A2-D/A2-W为269套。

　　此前，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。这一里程碑式的开源项目，标志着具身智能领域“ImageNet时刻”已到来。

　　据悉，AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，一方面为机器人大规模数据训练提供场地，另一方面真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。

　　同时，AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景。比如，其中一个视频展示的是机器人安装电脑主机内存条的过程，这需要机器人毫米级精细控制，稍有不慎就可能导致设备损坏，其如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器，助力机器人实现了精准的对接；还有试图教会机器人如何用洗碗机的视频——在这条数据中，展现了厨房水池里勺筷碗盘层层堆叠，机器人将杂乱的餐具一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中，操作流程长且动作十分繁琐。AgiBot World数据集中收录了80多种日常生活中的多样化技能视频。