12月30日，智元机器人宣布，作为上海市人工智能“模塑申城”实施方案的重要合作伙伴，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。

　　据介绍，AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，一方面为机器人大规模数据训练提供场地，另一方面真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。

　　AgiBot World包含超过100种真实场景，家居占40%、餐饮占20%、工业占20%、商超占10%以及办公场景占10%。其中80%的任务均为长程任务，任务时长集中在60s-150s之间。AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景。

　　智元机器人表示，相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。这是智元机器人本年度开源的第三个项目，智元机器人将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。