日前，总部位于深圳的服务机器人头部企业普渡发布了首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，加速其在具身智能领域的布局。记者获悉，PUDU D9由今年成立的普渡X-Lab研发，是其在不到一年内继类人形机器人PUDU D7、灵巧手PUDU DH11后推出的第三款产品。

　　据介绍，秉持“生而为人”的核心理念，PUDU D9不仅仿人而造，且服务于人。其身高170cm，重65kg，全身42自由度关节及达352Nm的最高关节扭矩，双足行走与双手操作能力出色。演示中，它完成直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，还操控另一款服务机器人完成了地面清洁。视觉上，先进导航方案与高精度传感器构建3D语义地图，助力自主规划、灵活通行；操作上，两条7自由度机械臂负载超20kg，可完成多种精细操作并实现多场景端到端任务执行；交互上，多传感器采集多模态信息，经“大脑+小脑”处理反馈，接入大模型后可实现自然人机交互。

　　当前，人形机器人赛道潜力巨大，吸引了众多新旧玩家纷纷入局。花旗银行预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元。在此背景下，普渡机器人加速了研发和布局。普渡机器人创始人兼CEO张涛认为，商用服务机器人行业下半场，专用、类人形、人形机器人将构建未来生态。PUDU D9的推出，使普渡成为业内率先完成三类机器人完整布局的企业之一。