信达证券发布工控&机器人行业报告，国产替代um +复苏共振，国产替代持续。2024年工业自动化市场处于筑底期，工控行业主要上市公司202024年第三季度收入为187亿元，同比增长10.1%，环比略有下降；利润方面，202024年第三季度归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%，整体有所承压。1）工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，此外锂电光伏资本开支的影响逐步减弱，随着国内宏观刺激政策的落地，国内工控行业有望迎来复苏；2）国内工控产品性能+零部件自制能力有望逐步提升，在降本方面，以变频器为代表的专机、小型化设备竞争力凸显，在产品布局方面，二线企业逐步完善工控产品线布局。国内工控行定制化+降本能力明显，随着工控行业复苏拐点的渐进，未来业绩有望恢复较高增长水平。
出海扬帆，工控企业国际化打开成长天花板。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔。从海外市场来看，东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；此外国内自主品牌，可以通过构建海外经销商等模式快速打开相关国家市场。
人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇。1）产业链角度，国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器人产业链，有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外，以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。2）特拉斯人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。未来，特拉斯发力手部触觉传感集成，短期来看手部触觉传感器有望进一步迭代，长期来看电子皮肤等潜力方案有望引起重视。
