一、人形机器人产业崛起，市场前景广阔

人形机器人作为未来科技的重要方向，正逐渐走进人们的视野。工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出到 2025 年我国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。同时，多地出台支持政策，为产业发展提供了坚实的基础。

各大科技企业纷纷加码布局人形机器人赛道。特斯拉发布 Optimus 的最新进展，持续引发市场热议。除特斯拉外，华为、英伟达、OpenAI、科大讯飞、百度等公司也纷纷加入竞争。花旗全球洞察分析师指出，预计未来 25 年，人形机器人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元。据赛迪研究院预计，在政府引导和投资驱动下，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长，2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。

中信证券表示，人形机器人板块发展趋势明确，板块有望进入下一轮密集催化期，头部厂商有望在 2024 年实现爬坡量产。从资金面来看，11 月以来，超六成概念股获得融资客加仓，其中 12 只股的融资净买入额超亿元，歌尔股份、科大讯飞、机器人、柯力传感、埃夫特 -U 的融资净买入额居前，均超 2 亿元。

机构密集调研人形机器人概念股，龙头股纷纷涨停。近期，人形机器人概念持续火热，五洲新春、大业股份、爱仕达、天娱数科等股票收获多个涨停板。消息面上，特斯拉发布 Optimus 的最新动态，持续引发市场热议。除特斯拉外，众多公司也纷纷加码布局人形机器人赛道。据 Choice 数据显示，11 月 7 日至 12 月 7 日期间获机构调研的人形机器人概念股众多，其中同期机构来访接待量超 30 家的上市公司包括中控技术、埃斯顿、肇民科技、奥比中光 -UW、埃夫特 -U、兆威机电、北特科技等。工业自动化行业龙头企业中控技术同期机构来访接待量排名第一，达 289 家；其调研频次也最高，达 15 次。中控技术在人形机器人方向实现了跨越式的进展，推出了 “领航者 1 号” 和 “领航者 2 号 NAVIAI” 人形机器人产品，并投资了浙江人形机器人创新中心有限公司。机器人运动控制系统解决方案提供商埃斯顿同期机构来访接待量排名第二，达 122 家。埃斯顿参股的南京埃斯顿酷卓科技有限公司，其业务包含了人形机器人的部件及算法的研发，酷卓第一代人形机器人 Codroid01 也于今年 9 月在上海工博会正式发布，并已进行下一轮设计与小批量工业场景验证。国内领先的精密注塑件生产企业肇民科技同期机构来访接待量排名第三，达 86 家。肇民科技紧跟客户需求，积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。3D 视觉传感器龙头奥比中光同期机构来访接待量 75 家，面向人形机器人领域，公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线 3D 视觉传感器 / 方案。主营工业机器人整机及其核心零部件的埃夫特 -U 同期机构来访接待量 68 家，自 9 月低点迄今其股价累计最大涨幅 410%。埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，研发内容包括自主人形机器人开发等，人形机器人样机目前仍在研发中，预计 2025 年上半年会发布相关样机。微型传动系统制造商兆威机电同期机构来访接待量 47 家，公司成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品，并将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流。北特科技同期机构来访接待量 37 家，公司根据客户需求，配合推进丝杠产品的样件研发工作，并在上海嘉定工厂投资建设了相应的小批量产线。

受特斯拉影响，人形机器人概念 13 股涨停。当地时间 11 月 28 日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，视频中 Optimus 稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。有研报指出，目前特斯拉人形机器人主要关节模组均进入定点阶段，但灵巧手尚未落定。国内人形机器人概念股因此普涨。一个月前，特斯拉 CEO 埃隆马斯克在沙特阿拉伯第八届未来投资计划会议上表示，未来 20 年内，世界上人形机器人的数量将超过人类；人形机器人将支撑特斯拉成为一家价值 25 万亿美元市值的公司。马斯克此前透露，到 2025 年，特斯拉将有几千台人形机器人投入工作，正式商业化量产将于 2026 年开启，有望成为特斯拉最有价值的产品。

特斯拉人形机器人 “放大招”，概念股集体大涨。11 月 29 日，人形机器人概念股集体大涨，消息面，当地时间 11 月 28 日，特斯机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus 稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。Optimus 的新手 / 前臂拥有双倍的自由度，这也有助于其做出更加复杂和精细的动作。业内人士称它甚至可以弹钢琴，甚至弹吉他。特斯拉 Optimus 的工程师将这一成就誉为 “里程碑式的进步”，其还表示，接下来围绕扩展触觉传感集成、通过肌腱实现更精细的控制。对此，马斯克称赞道，Optimus 团队干得漂亮。特斯拉曾预计，到今年年底，Optimus 装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在 2025 年底之前对外销售这些机器人。Optimus 的灵巧手也引发业内关注，这或将带来显著的产业链弹性环节，相关投资机遇有望不断涌现。

中国人形机器人市场规模超 27 亿，业内人士称明年迎 “高考”。在当日举行的宝山智能机器人产业大会现场，多位业内人士告诉界面新闻，在这一轮人形机器人商业化的过程，中国在硬件制造、供应链、场景端的优势突出，人形机器人有望在 2025 年大范围落地应用。根据最新预测，今年中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，2029 年有望扩大至 750 亿元，占据全球市场的 32.7%。开普勒成立于 2023 年，是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的企业。其自主研发的先行者系列通用人形机器人，拥有高度仿生的类人型结构和运动控制，全身达 40 个关节自由度。未来，人形机器人的主要场景还是工业领域，但不是简单地替代现有的工业机器人，而是最大限度发挥其柔性、通用性的核心特点。目前开普勒正与多家头部企业进行联合测试。杭州宇树科技有限公司于 2016 年成立，其研发的通用人形机器人 H1 已实现量产，是全球首个可实现原地空翻的全尺寸电驱动人形机器人，尽管已实现商业应用，企业创始人王兴兴仍表示，人形机器人还处于早期阶段，大规模应用于工业、服务业还需要 1 - 2 年时间。王兴兴认为，全球范围内，人形机器人落地应用的最大阻碍在于机器人 AI 模型还不够完善，无论是模型架构还是训练数据集，“但是这一波 AI 和机器人浪潮的技术进步非常快，也有可能在很短时间就突破临界点。” 王兴兴说。中信证券研报表示，预计工业制造将成为人形机器人率先落地场景，商业服务领域次之，家庭消费端将于最后应用但潜力最大。在国内政策不断催化之下，中国有望打开人形机器人降本空间，助力其商用量产。

分析师预测：人形机器人未来 25 年市场潜力可达 7 万亿美元。花旗全球洞察的分析师分享了他们对未来 25 年内人形机器人市场发展的深入研究成果。人形机器人在家庭服务领域展现出巨大的潜力，如折叠衣物、修剪草坪等家务劳动，以及为老年人提供照护服务等方面，预计将迎来显著增长。此外，包裹递送、建筑施工和食品递送等领域也是人形机器人的重要应用场景。分析师大胆预测，到 2050 年，人形机器人的市场规模有望达到 7 万亿美元之巨。尽管家用市场潜力巨大，但分析师认为，人形机器人更有可能首先在工业环境和劳动力中得到广泛应用。

优必选谭旻：人形机器人是「难而正确的事」，将开启下一个万亿级市场。优必选首席品牌官谭旻在 36 氪 WISE2024 商业之王大会上发表演讲，认为人形机器人被认为是计算机、智能手机、新能源汽车之后，人类历史上下一个最具颠覆性的产品。高盛预测，到 2035 年，人形机器人的市场规模将会达到 1540 亿美元，也就是过万亿人民币级别。目前，几乎所有世界上市值最高的科技公司都投资了人形机器人，而他们的人形机器人正不约而同地进入了工厂领域。所以我们认为，智能制造应是首个大规模应用人形机器人的场景。今年年初，优必选的工业人形机器人 Walker S 进入了蔚来第二先进制造基地总装车间，完成了汽车装配和质量检查等任务的实训。而后，最新一代的 Walker S1 已经进入了比亚迪的工厂实训。

我国力争到 2025 年初步建立人形机器人创新体系。工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年，我国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是科技竞争新高地、未来产业新赛道，有望成为颠覆性产品。《指导意见》提出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体” 等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

人形机器人概念火爆，产业前景广阔。人形机器人概念在资本市场持续火爆，相关个股和 ETF 基金表现抢眼。业内人士认为，人形机器人产业有望成为继智能手机和新能源车之后的又一重要科技突破。人形机器人产业链主要分为上游软硬件供应商、中游关节集成商和下游整机厂商三个部分。当前，核心零部件供应链投资机会值得关注，如行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器等。多家公募基金表示，人形机器人产业正处于从 0 到 1 的关键阶段，预计 2025 年有望进入量产元年。

人形机器人有多像人？产业前景如何？来看→。第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在江苏苏州开幕。来自全国 30 多所高校代表队同台竞技，展示人形机器人、人工智能等领域前沿技术和创新应用。人形机器人拥有丰富的应用场景，在工业场景中，人形机器人适合在易燃易爆等危险作业环境中协同或代替人类工作；在生产环节，人形机器人可应用于矿井作业、电力巡检、安防边检等场景，将人类从单调、危险的工作中解放出来；在家政服务领域，人形机器人既能陪老人聊天、陪小朋友玩耍，又能打理家务、照顾病人。相关研究机构数据显示，2023 年人形机器人产业进入爆发期，预计到 2026 年，中国人形机器人产业规模将突破 200 亿元，未来功能型整机将逐步占据主流、发展潜力巨大。预计，2029 年我国人形机器人市场规模将达 750 亿元，到 2035 年将快速增长到 3000 亿元左右。当前，多地正在布局人形机器人产业的发展，预计到 2025 年，我国将初步建立一个有能力进行大规模生产的人形机器人创新体系。

深度剖析「人形机器人」发展前景、行业新风向与竞争格局。目前，AI 技术在机器人领域的应用聚焦于提升物流配送与清洁服务机器人的智能化水平。未来，工业和公共服务场景人形机器人将最快实现大规模商业化。中国智能机器人市场正在迅速增长，且 AI 技术的深度融合正加速推动该行业向更高的自动化和智能化水平转型。2023 年，中国智能服务机器人的市场规模达 660 亿元，预计到 2028 年将达 1832 亿元。十年后预计人形机器人普遍进入量产环节。未来，人形机器人将成为智能机器人的主要产品形态，不仅拥有更加复杂的功能，并广泛应用于各行各业，还将通过具身智能实现与物理世界的深度交互和自主学习。

宇树科技布局人形机器人：先谈技术领先，再谈技术商业化。宇树科技靠四足机器狗起家，从 2023 年切入方兴未艾的人形机器人赛道。宇树科技目前以本体硬件为重心，对于人形机器人行业发展最大的卡点 —— 具身智能大模型，宇树科技选择谨慎投入。与商业化暂不清晰的人形机器人相比，机器狗承担了赚钱的任务。宇树科技机器狗产品分消费级和工业级。消费级面向普通的机器人爱好者，作为日常陪伴娱乐；工业级产品用于安防、排爆、勘探救援等领域。

广汽、特斯拉、小鹏纷纷布局！车企跨界角逐人形机器人赛道。

华为等巨头布局，国内人形机器人产业链全面提速。中航证券近日发布先进制造行业周报：华为等巨头布局，国内人形机器人产业链全面提速。近期人形机器人国内产业链从底层技术、本体、零部件各环节全面提速。特斯拉量产前夕，国内人形机器人产业链加速推进，“军备竞赛” 持续进行，我们建议关注两条主线：一是关注各环节国内领先布局企业；二是关注产业链相关企业。

二、十大人气龙头深度解析

（一）赛力斯（601127）

赛力斯已布局人形机器人赛道，承接该业务的是赛力斯和重庆市财政局控股公司合资成立的重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司。近期，赛力斯在公开平台上发布了和具身智能、人形机器人相关的招聘信息，且在今年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 商标。赛力斯有华为加持，从智能汽车转到人形机器人比一般机器人公司更具优势。智能汽车和人形机器人是人工智能时代最大的应用场景，华为和赛力斯都不可能放弃这一块大蛋糕。专家访谈精华指出，新能源车企与特斯拉类似，逐步转型为机器人公司，因为汽车和机器人的技术同源性使得整车厂具备天然的跨界优势。赛力斯背靠华为 AI 技术，若进展顺利，明年年底有望量产。目前凤凰智创相关机器人研发人员在 200 人左右。

（二）瑞迪智驱（301596）

瑞迪智驱是埃斯顿、汇川的供应商，经过近三十年的发展，已经成长为行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司自主研制的谐波减速机产品具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。同时，其研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，还可适配应用于协作机器人和人形机器人。截至 2024 年 9 月 30 日，谐波减速机仅占营业收入的 5.04%，占比较小。

（三）亿嘉和（603666）

亿嘉和是机器人领域的高新技术企业，专注于研发和生产各类机器人产品，在人形机器人领域也有一定的技术积累和市场份额。有观点认为亿嘉和公司在 “机器人 AI” 领域拥有深厚的技术积淀，且可能是全国第一的人形机器人供应商，也可能是华为机器人合作龙头老大，具有行业垄断地位。

（四）上海电气（601727）

上海电气通过收购上海发那科机器人有限公司，完善了在机器人领域的布局，打造一个从零部件、控制器到机器人本体，从工业机器人、专业机器人到聚身智能机器人的整体产业链，同时实现设备全生命周期服务。公司副总裁贾廷纲在投资者交流会上表示，此次收购目的是完善上海电气在机器人领域的布局，提高公司在智能制造关键领域的集成水平和核心竞争力，拓展未来发展空间，提高盈利能力。

（五）雷赛智能（002979）

关节模组相关产品可应用于协作机器人及人形机器人等领域。

（六）绿的谐波（688017）

国内谐波减速器龙头企业，精密谐波减速器是人形机器人三大核心零部件之一。

（七）昊志机电（300503）

谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。

（八）中大力德（002896）

形成减速器 + 电机 + 驱动一体化的产品架构，围绕工业自动化和工业机器人。

（九）丰立智能（301368）

精密减速器产品主要应用于机器人应用场景。

（十）秦川机床（000837）

中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。

三、龙头股优势明显，引领行业发展

人形机器人领域的这些龙头股在多个方面展现出显著优势，成为行业发展的引领者。

一、技术创新优势

龙头股在技术创新方面投入巨大，不断推动人形机器人技术的进步。例如，赛力斯有华为加持，从智能汽车领域转型到人形机器人赛道，凭借其在智能汽车领域积累的技术经验，有望在人形机器人的智能化和自动化方面取得突破。亿嘉和作为机器人领域的高新技术企业，在 “机器人 AI” 领域拥有深厚的技术积淀，可能成为全国第一的人形机器人供应商，也可能是华为机器人合作龙头老大，具有行业垄断地位。上海电气通过收购上海发那科机器人有限公司，打造了从零部件到整机的完整产业链，实现了设备全生命周期服务，在技术集成和创新方面具有强大实力。

二、市场份额优势

龙头股在市场份额方面占据领先地位。绿的谐波作为国内谐波减速器龙头企业，在机器人用谐波减速器领域打破了国际品牌的垄断，市场份额较高。中大力德形成减速器 + 电机 + 驱动一体化的产品架构，围绕工业自动化和工业机器人，在市场上具有较强的竞争力。丰立智能的精密减速器产品主要应用于机器人应用场景，也在市场中占据一定份额。秦川机床作为中国机床工具龙头，是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商，在市场上具有重要地位。

三、政策支持优势

人形机器人产业受到国家政策的大力支持，龙头股受益于政策红利。工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》为行业发展明确了目标和方向，提出到 2025 年我国人形机器人创新体系初步建立，到 2027 年综合实力达到世界先进水平。多地密集出台支持政策，进一步推动了人形机器人产业的发展。龙头股如埃斯顿、汇川技术等在政策支持下，加快技术研发和产业布局，有望在人形机器人产业的发展中发挥重要作用。

四、产业链协同优势

龙头股在产业链协同方面具有明显优势。人形机器人产业链涉及众多核心零部件，如减速器、传感器、电机等，以及智能控制系统和整机制造。龙头股在产业链中占据关键环节，能够与上下游企业协同合作，共同推动人形机器人产业的发展。例如，绿的谐波、中大力德等减速器企业与电机企业、控制系统企业和整机制造企业紧密合作，实现产业链的协同创新和优化升级。

综上所述，人形机器人领域的龙头股在技术创新、市场份额、政策支持和产业链协同等方面具有明显优势，有望在人形机器人产业的发展中发挥重要引领作用。

四、投资建议与风险提示

人形机器人概念股具有较高的投资潜力，但也存在一定的风险。投资者应谨慎选择，结合自身风险承受能力进行投资。同时，股市有风险，投资需谨慎。

投资建议：

人形机器人作为未来科技的重要方向，市场前景广阔，投资者可关注人形机器人产业链上的核心龙头股。随着技术进步和产量增加，制造成本降低，市场竞争力增强，规模效应显现，人形机器人行业有望成为未来重要的投资领域。

关注政策支持力度大的龙头股。工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》为行业发展明确了目标和方向，多地密集出台支持政策，进一步推动了人形机器人产业的发展。龙头股如埃斯顿、汇川技术等在政策支持下，加快技术研发和产业布局，有望在人形机器人产业的发展中发挥重要作用。

从产业链协同角度出发，选择在产业链中占据关键环节，能够与上下游企业协同合作的龙头股。例如，绿的谐波、中大力德等减速器企业与电机企业、控制系统企业和整机制造企业紧密合作，实现产业链的协同创新和优化升级。

风险提示：

技术风险：目前人形机器人技术尚未成熟，相关企业面临着巨大的研发挑战。如人形机器人需要强大的算力支持和海量数据训练，但当前算力芯片和数据受限问题尚未解决，厂商难以取得突破性进展，这可能导致相关概念股的估值与实际技术发展不符，存在泡沫破裂风险。

市场风险：市场需求不确定，尽管市场对人形机器人未来需求预期较高，但当前其应用场景仍有限，大规模商业化应用还需时间，若市场需求不及预期，相关企业营收将受影响，概念股股价也会下跌；市场竞争激烈，随着行业发展，越来越多企业涌入，竞争加剧。企业若无法在技术、成本、市场份额等方面取得优势，将面临淘汰风险，导致相关概念股价值受损。

业绩风险：多数人形机器人相关企业目前处于研发或小批量生产阶段，尚未实现大规模盈利，甚至一些企业因投入大量资源进行研发和市场拓展，导致业绩亏损。若未来业绩无法兑现市场预期，股价将面临回调压力。

政策风险：虽然当前政策对人形机器人产业支持力度大，但未来政策方向存在不确定性。若政策调整或支持力度减弱，可能影响企业发展和市场信心，导致概念股股价波动。

估值风险：在市场炒作下，人形机器人概念股股价快速上涨，部分企业估值已处于历史高位，甚至远超