近日,哈工大的人形机器人的一些关键数据在网上流出。
从有关数据看,哈工大的人形机器人有关性能非常优异,这是一个会跳高跳远和跑步的一个活奔乱跳的“人”。
一一一这预示着哈工大的人形机器人已进入验收总结收尾阶段,
也预示着:博实股份与哈工大共同研发的人形机器人即将对外发布!
哈工大的人形机器人有关数据:
1、跑步速度:大于或等于8.5公里/小时(即每秒2.36米,全球最快);
2、体重:小于或等于60公斤(中等);
3、自由度:大于或50个(领先)
4、跳跃高度:大于或等于0.6米;跳远距离:大于或等于1.0米;
5、决策指标:智能感知、技能学习;
6、感知精度:小于或等于2毫米;.....,
由哈工大副校长刘宏院士总顾问、付宜利总指挥、倪风雷总工程师亲自带队研发全球领先的人形机器人!
对比已发布的天工人形机器人跑步6km/h (每秒1.67米)。
哈工大的人形机器人能跳高(大于60cm)跳远(大于1m)一一相比其它已公布的人形机器人像老大爷慢慢走路的强太多了 。
博实股份有望成为国内首个成功量产人形机器人(唯一混和驱动?)整机的A股上市公司,其首代人形机器人计划约有60个自由度,灵巧手可能有15个自由度。
据公司23年报信息:博实与哈工大研发的人形机器人(对标国际人形机器人最新技术)突破7大关键技术和建立5方面优势:
一一突破7大关键技术(仿生运动结构机构设计、实现高爆发力 与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等关键技术)
一一建立5方面优势(机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面)
博实股份为人形机器人量产准备一一24年9月30日江苏花桥机器人智能工厂已达可使用状态。
从哈工大公布的16项人形机器人发明专利看,(哈博)人形机器人(高爆发力与柔顺驱动)在国内甚至国际和业内处于领先水平!
博实股份有望成为国内首个成功量产人形机器人(唯一混和驱动)整机的A股上市公司,其首代人形机器人计划约有60个自由度,灵巧手可能有15个自由度。
博实与哈工大研发的人形机器人(对标国际人形机器人最新技术)突破7大关键技术和建立5方面优势:
一一突破7大关键技术。
仿生运动结构机构设计、
实现高爆发力 与柔顺驱动、
复杂场景智能感知与导航规划、
全身协同运动、
仿人灵巧操作、
高适应动态平衡控制
以及高功率密度电池
等关键技术。
一一建立5方面优势。
机械臂与灵巧手、
高能量密度电池、
高功率密度电机伺服驱动器、
全身动力学控制算法、
机器脑智能控制技术
等方面建立优势。
博实股份为人形机器人量产准备一一24年9月30日江苏花桥机器人智能工厂已达可使用状态。
2款人形机器人样机进展情况: 由24年一季度披露的样机安装、调试→→到中报的人形机器人样机性能测试、验证等。
从公司23年报信息披露:人形机器人突破7大关键技术第2项(实现高爆发力 与柔顺驱动)和第7项(高能量密度电池)一一基本佐证:博实股份与哈工大研发的人形机器人是液压与电动混和驱动。
2024中国科技机器人企业TOP50(综合实力排名)一一一博实股份列第4,在香港上市的首家人形机器人优必选列第13