机器人六维力传感器龙头股（来自百度智能....）
机器人六维力传感器领域的龙头股主要包括柯力传感和东华测试。，还有新加入的凌云股份（国家六维传感器专项项目）。
柯力传感
柯力传感是一家专注于传感器研发和生产的公司，其六维力传感器已经成功转型并升级为物联网解决方案的提供商。柯力传感的产品线包括测重测力、静态扭矩、二维力、三维力以及六维力等多种传感器，其中六维力传感器在高端传感器市场中占据重要地位。近期，柯力传感的六维力传感器已成功完成样品送测并交付给华为，这标志着其在高端传感器市场中的竞争力进一步提升1。
东华测试
东华测试也在六维力传感器领域有着显著的表现。东华测试表示，其六维力传感器的材料成本在总成本中占比较小，并且公司正在逐步推进半自动化生产，以提高效率和降低成本，东华测试的六维力传感器在机器人和其他工业应用中也有广泛应用，同时还拥有传感器应用测试设备2。
六维力传感器市场概况
六维力传感器是力传感器中维度最高、技术壁垒最高的类型，主要用于机器人力位混合控制、轴孔配合、轮廓跟踪等操作。它具备高精度、高灵敏度、高可靠性等优点，广泛应用于工业机器人、人形机器人、汽车电子、通信等多个领域。随着人工智能和人形机器人等新兴市场的快速发展，六维力传感器的需求也在不断增长，推动了整个产业链的持续发展13。
行业背景和技术发展
六维力传感器最早应用于航空航天产业，后来逐渐扩展到汽车工业和机器人等领域。目前，六维力传感器的主要技术路线包括应变片式、电容式、光电式和压电式等，其中应变片式传感器因其稳定性、刚度和成本优势成为市场主流5。随着技术的进步和市场需求的变化，六维力传感器在机器人等领域的应用前景广阔，预计未来市场规模将持续扩大6。
参考了6篇资料
六维力传感器在每台机器人中的价值占比为19%。根据特斯拉机器人的构成，六维力传感器占机器人价值量的19%，关节力矩传感器占5%，温度传感器和触觉传感器合占1%，所有传感器合占机器人价值量的25.8%1。
六维力传感器在机器人中主要发挥力度和扭矩的精准控制、身体姿态的控制以及安全控制等功能，是辅助机器人实现精密操作和身体平衡控制的关键零部件。由于其高价值和增量特性，六维力传感器在机器人成本中占比最高，约为20%，价值量约8万元人民币2。
