空心杯电机的体积优势不再具有必要性，新一代灵巧手有可能选择普通电机作为驱动源，更
$精达股份(SH600577)$ 空心杯电机的体积优势不再具有必要性，新一代灵巧手有可能选择普通电机作为驱动源，更多往无刷有齿槽电机切换。这样能做到灵巧手响应更快，而且能配合多种传感器的技术支撑，包括压力感知、触力感知和柔性微压力感知等。
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