深圳商报·读创客户端记者邱清月

　　2024年确立为人形机器人“商业化元年”。近日，以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的全球优秀机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。12月25日，有消息称，人工智能巨头OpenAI正考虑打造自己的人形机器人，此前还专门设有为机器人开发人工智能模型的部门，但此后在2021年悄然关闭，如今重启研究或预见人形机器人广阔蓝海。从9月下旬至今，人形机器人概念指数累计上涨超70%。南京化纤累计暴涨388%，埃夫特、三丰智能涨超200%，板块内20余只个股期间股价已翻倍。

　　巨头布局人形机器人

　　近日，Figure机器人CEO在X平台宣布，Figur02机器人正式交付客户并创收；智元机器人官方微信视频号发布更新视频，宣布其多款人形机器人已实现客户工厂部署，今年累计出货将达到962台。

　　Agility、宇树、乐聚、优必选等国内外主要整机厂商均通过其官方外宣渠道宣布了其产品出货情况，纷纷迎来商业化。2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，正式迎来商业化元年，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台，2025年成为人形机器人量产元年。

　　近年来，机器人产业迎来密集发展期。特斯拉率先宣布研发人形机器人，随后英伟达、谷歌等厂商纷纷跟进；国内厂商中，华为于2024年11月在深圳与16家合作伙伴签约，推动具身智能应用落地，机器人是具身智能最重要的方向；近期字节、美团、小米、蚂蚁、百度等也纷纷在不同公开渠道表示推动具身大模型的场景落地或直接从事机器人的研发。车企方面，比亚迪近日公开招聘机器人工程师，长安、小鹏、江淮等车企以及宁德时代、汇川技术、恒立液压、三花智控、拓普集团等龙头制造业企业均在不同渠道公开表示布局机器人产业，国内机器人行情仍将持续催化。

　　机构看好关键零部件厂家

　　人形机器人是AI应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。

　　人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。业内预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

　　华安证券分析师张志邦认为，可投资价值量高且有技术壁垒的人形机器人关键零部件环节。2025年人形机器人行业进入量产阶段，获得头部厂商定点和技术认可的企业有望取得超额表现。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等。此外可前瞻布局灵巧手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性的环节。同时，也有机构认为，整机方面可以关注优必选、景业智能等；灵巧手代表标的兆威机电、鸣志电器等；传感器可选安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等。