1、曼恩斯特机器人业务

蓝方技术的技术沉淀与业务布局：蓝方技术在电机驱动领域有十多年技术沉淀，从事基于电驱动技术的应用产品研发，如电动汽车电机驱动器等。为母公司做自动闭环磨头的执行线性执行器，该产品不断迭代，性能提升，已做到15毫米线性执行器达一百多公斤推力，精度达两微米级。基于成熟技术和成本优势，看好机器人行业，将相关核心技术应用于机器人关节手指、线性执行器等领域。

机器人业务的发展与规划：曼恩斯特从事机器人核心部件的研究和产品开发，南方技术在其中发挥重要作用。公司产品端已有成型产品并推向市场，通过与宇澍的合作及公众号宣传推广产品。公司具备精加工能力，在安徽有30亩基地打造核心部件生产基地，会根据市场拓展情况考虑支持子公司硬件生产产能的建设。

技术迁移与人形硬件设计：机器人的重要零部件如腕关节线性执行器的技术，与徒步摩托上用的线性执行器技术路线相似，相关底层技术可迁移到人形机器人的硬件设计生产中，如五指灵巧手、手臂等部位，且已在组装试验。在力、精度、尺寸等方面，公司的线性执行器具有优势，如推力可达90牛左右，精度在百微米级，而用于头部的线性执行器精度和推力优势明显。

市场拓展与客户合作：公司与宇澍签订战略框架协议，产品和合作将逐步深入。南方技术的下游客户群体不局限于某一家，会多维度拓展市场。公司在人形机器人组装方面的优势体现在综合实力上，包括电机驱动、机械结构等多方面技术的积累。产品售价在行业内有优势，会力求把成本做到最好进行市场推广。公司有考虑做行星滚珠丝杠等底层精密加工和生产。

Q：公司的线性执行器与其他零部件厂商供应的产品相比，在力和精度等性能方面有哪些具体优势，能否进行量化对比？

A：以五指菱角手掌的执行器为例，市面上大部分产品的推力在四十牛、七十牛、八十牛这种级别，公司测试的可以达到八九十牛左右；精度方面，一般是在百微米级。目前人机机器人和手感都处于发展初期阶段，精度要求还不是非常高，后续会随着需求提升而不断优化。另外，公司用在头部的线性执行器，其精度和推力在市场上无人可以挑战，目前在电子厂有使用。

Q：用于徒步的线性执行器的推力、精度以及整个线性执行器的体积大体处于什么样的量级，能否与人形产品做间接对比？

A：在徒步方面，为使图谱上的自动调节执行器同步更均匀、效果更好，执行器会越做越小、越做越窄。目前批量使用的是12号15毫米宽度的执行器，在这个空间里能做到的最大推力是一千多牛。在人形机器人手指方面，市面上常见的尺寸是10毫米左右，公司会进一步降低尺寸；徒步的精度能达到一微米、两微米甚至亚微米级，而手掌目前还远未达到这个精度。

Q：公司在组装方面的优势具体体现在哪些方面？在做营销相关模组时，有没有初步计算成本和未来可能的售价？

A：公司在机器人硬件手掌部分具备综合实力，在电力驱动方面深耕十多年，驱控区控的技术、硬件、软件结构都有自主知识产权，这是核心竞争力。在质感或减速器方面，有行业内领先的供应商合作。在徒步方面有批量应用平台，具备供应链优势。产品售价在行业中有优势，后续会努力优化成本进行市场推广，具体情况后续再公布。

Q：公司后续是否有做行星滚柱大关节丝杠的规划？

A：公司在智能制造装备方面很专业，后续会考虑做底层的精密加工及生产。

3、抖音搜索：宇树科技公布G1 人形机器人新升级

上升热点，20.8万人在看

4、猜想：玉树科技的人形机器人每个月都有升级版，现在也不知道升级到几点零版本了，玉树科技的这个人形机器人能够在火车轨道之间的缝隙中跳跃，能够在满地是石头子的路上快速奔跑，他的腿关节为什么有那么大的力道呢？猜想肯定用到了曼恩斯特的自动调节执行器，在徒步方面，为使图谱上的自动调节执行器同步更均匀、效果更好，执行器会越做越小、越做越窄。目前批量使用的是12号15毫米宽度的执行器，在这个空间里能做到的最大推力是一千多牛。在人形机器人手指方面，市面上常见的尺寸是10毫米左右，公司会进一步降低尺寸；徒步的精度能达到一微米、两微米甚至亚微米级，而手掌目前还远未达到这个精度。