【今日导读】

　　英伟达发布通用机器人模型RVT-2，训练效率提升6倍

　　行业龙头单月交付量突破10万台

　　台积电或完成这类技术整合，预计明年送样

　　上海规划打造超大规模自主智算集群

　　荣耀完成股改，将适时启动IPO流程

　　动作捕捉行业有望迎来快速发展机遇

　　行业动态不断，又一AI智能眼镜将正式亮相

　　【主题详情】

　　英伟达发布通用机器人模型RVT-2，训练效率提升6倍

　　随着AI技术的飞速发展，在工业和家庭领域中构建能够精确操作且仅需少量任务演示的通用实体机器人成为可能。之前的PerAct、RVT等通用模型，在训练方面有一定的优势但还是有不少局限性。英伟达的研究人员在RVT基础之上研发出了第二代，训练效率比第一代快6倍，推理效率快2倍，仅10次示范学习就能执行各种高精度任务。

　　英伟达已发布机器人的硬件解决方案JetsonOrin系列芯片以及软件解决方案Isaac平台，可用于机器人的训练、开发、仿真、部署全流程。全世界已有超过120万机器人开发者选择英伟达机器人的解决方案，其中包括亚马逊云服务、Cisco、西门子等龙头厂商。长江证券表示，目前AI能力已成为人形机器人商业落地的主要技术瓶颈之一，而AI模型的云端训练与端侧推理需要大量的算力芯片作为支撑。英伟达作为AI算力的核心厂商切入人形机器人领域，有望为下游机器人软件厂商提供有力技术支撑，加快AI模型训练迭代；此外，英伟达也有望在端侧加大算力供给，拉升机器人端侧模型推理能力与响应速度，让机器人实现更高程度的具身智能。

　　上市公司中，先进数通是英伟达Compute领域Elite级合作伙伴。中科创达的机器人产品支持不同的芯片平台,也包括英伟达平台。

　　行业龙头单月交付量突破10万台

　　12月30日，全球激光雷达领导者禾赛科技发布数据，公司12月激光雷达交付量突破100000台。其中，禾赛科技面向机器人市场单月交付激光雷达超过20000台，广泛覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域。

　　过去两年，激光雷达跟随ADAS在电动汽车上大放异彩。作为视觉感知基础上的进阶感知硬件，激光雷达在机器人领域的应用，也开始随着人形机器人产业的爆发而再次受到关注。盖世汽车研究院副总裁王显斌认为，未来人形机器人的市场规模以及各场景的使用需求会快速增长。“同时由于不需要车规级认证，相对来说机器人激光雷达的产品研发成本会有所下滑。另外，相关企业还能够充分利用车载领域的know-how，对于产品平台化开发降本非常明显。”灼识咨询相关报告显示，机器人激光雷达解决方案市场规模预计将从2022年的82亿元增长到2030年的2162亿元，复合年增长率达50.6%。

　　上市公司中，永新光学激光雷达光学元组件产品已大量应用于无人机等低空飞行领域，主要客户包括禾赛、探维等国内激光雷达头部厂商。中光学围绕下游激光雷达用户要求供应相关的光学元器件，具备精密光学加工和镀膜等核心技术。

　　台积电或完成这类技术整合，预计明年送样

　　业界消息称，台积电近期完成CPO与半导体先进封装技术整合，其与博通共同开发合作的CPO关键技术微环形光调节器（MRM）已经成功在3nm制程试产，代表后续CPO将有机会与高性能计算（HPC）或ASIC等AI芯片整合。

　　随带宽需求增加，光模块功耗随速率增加而上升，AI集群面临高功耗和成本限制。CPO通过更优的封装集成技术有效改善功耗，同时克服速率传输瓶颈，为新一代高速发展的光通信技术。随着数据传输速度要求越来越高，当网速提高至800Gbps以上时，CPO成为了关键的封装方案。业界分析，台积电目前在硅光方面的技术构想主要是将CPO模组与CoWoS或SoIC等先进封装技术整合，让传输信号不再受传统铜线路的速度限制，估台积电明年将进入送样程序，1.6T产品最快2025下半年进入量产，2026年全面放量出货。中信建投研报指出，在未来的CPO时代，光模块行业预计将演进为光引擎行业，市场规模有望实现大幅增长，同时在此过程中对于光芯片、封装和设备领域将带来明显的需求拉动和产业格局重塑。

　　上市公司中，罗博特科参股公司ficonTEC为CPO封装及硅光模块等提供高效的全自动高精度耦合设备、晶圆测试设备、贴装设备及芯片测试设备。AI领域，英伟达是AI算力最重要的硬件提供者，也是该公司重要客户之一，参股公司为其提供高性能晶圆测试设备、硅光耦合设备等晶圆级、芯片级高端封测设备。太辰光深耕光通信行业二十余年，具备光元器件及其组件、光收发系统等封装集成能力，同时拥有光互连整体解决方案经验。仕佳光子系统建立了覆盖芯片设计、晶圆制造、芯片加工、封装测试的 IDM 全流程业务体系，围绕光芯片领域打造了在光通信行业的核心竞争力。

　　上海规划打造超大规模自主智算集群

　　据媒体报道，上海市人民政府办公厅印发《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》，其中提到，打造超大规模自主智算集群。建设自主可控智算支撑底座，支撑全市人工智能创新应用的算力需求。加快通用图形处理器、专用集成电路、可编程门阵列等自主智算芯片攻关，强化分布式计算框架、并行训练框架等自主软件研发。建设自主智算软硬件适配中心，推进自主智算芯片测试和集群验证。培育智算云服务商，探索训推一体的服务模式。优化市级智能算力公共服务平台，提升算力资源统筹调度能力。提升绿电供给能力，降低全市各类智算中心用电成本。

　　华泰证券表示，随着国产AI应用的逐步上线推广，深度赋能各行各业生产力提升，其对数据中心的需求量也会逐步提高，AI有望为数据中心行业带来明显的需求提振，带动行业供需格局向好。

　　公司方面，数据港实控人是上海静安区国资委，公司作为国内领先的第三方数据中心服务提供商，已建成35座数据中心，主营业务规模371.1兆瓦，实现了京津冀、长三角、粤港澳大湾区东部枢纽及西部核心区域的前瞻战略布局。宝信软件是上海本地股，实控人是中国宝武，公司积极参与国家算力枢纽节点和国家数据中心产业集群建设，推进宝之云IDC各基地的建设。

　　荣耀完成股改，将适时启动IPO流程

　　据媒体报道，知情人士消息，荣耀自2024年四季度启动股份制改造以来进展顺利，股改已于今日（2024年12月28日）完成，荣耀终端公司名称变更为“荣耀终端股份有限公司”。该人士表示，本次股份制改造涉及公司形式及名称变更，不影响公司的日常经营，股改完成后，荣耀将适时启动IPO流程，进一步消息将在相应的过程中对外披露，为实现公司下一阶段的战略发展，荣耀将通过首发上市推动公司登陆资本市场。

　　国际数据公司（IDC）最新手机季度跟踪报告显示，2024年第三季度，荣耀在国内的市场份额为14.6%，位居第5。其中，荣耀折叠屏手机在国内的市场份额为21.9%，位居第二位，仅次于华为。未来一旦成功上市对于公司业务将带来更多机会，德邦证券表示，若明年超长期特别国债资金增加对消费电子产品以旧换新的支持，国内市场手机销量有望因此大幅增长，而上游零组件和IC厂商，有望在叠加稼动率等因素情况下表现出更大业绩弹性。

　　公司方面，爱施德是荣耀品牌的线上、线下零售服务商，也是荣耀品牌在香港、泰国、越南等多个国家及地区的授权服务商。2020年公司与团队共同斥资6.6亿元参与对荣耀的联合收购。三人行曾公告称，拟作为有限合伙人对芜湖博瑞基石股权投资合伙企业认缴出资5150万元人民币，合伙企业将对荣耀进行专项投资。

　　动作捕捉行业有望迎来快速发展机遇

　　机构指出，低成本高质量数据采集是目前人形机器人需重点关注的问题，特斯拉、智元等国内外机器人厂商争相布局，在国内政策支持下，人形机器人数据采集产业有望迎来快速发展机遇，其中动作捕捉方式技术成熟、精度高、定位精准，或是当下最合适的数据采集方式，动作捕捉行业有望迎来快速发展机遇。

　　动作捕捉技术能够快速、高效地采集大量的人类动作数据，为建立大规模、高质量的数据集提供了有力支持。这些数据对于训练人形机器人的机器学习模型至关重要，可以帮助机器人更好地理解人类行为模式，从而提高其决策和行动的准确性和合理性。随着人形机器人大规模训练阶段的推进，数据集与动作捕捉的协同关系更为密切，数据集和动作捕捉相关技术也需不断更迭。国盛证券指出，动作捕捉设备需求量大，核心技术壁垒较高。预计随着机器人创业公司越来越多，如Tesla、Open AI、优必选、宇树、智元、华为、字节、比亚迪等，每家人形机器人厂商都需要数百台动作捕捉设备，一些大型企业如华为、比亚迪等需要的设备台数则会更多，专业级设备预计在十几万到几十万不等，动作捕捉设备市场空间较大。

　　上市公司中，利亚德表示，作为AI与空间计算领军企业，旗下全资子公司北京虚拟动点公司构建了以空间计算为战略主体，以AI大模型、硬件设备、空间数据为三大核心的“一体三核”发展战略，多年来积累的OptiTrack光学定位计算、LydCap无标记点识别计算、LYDIA动作大模型等多项核心算法技术，能够为具身智能，尤其是人形机器人提供动作数据和算法支撑。洲明科技自研非穿戴式人体姿态动作捕捉系统（简称UAction），是一款面向人体动作实时捕捉的系统软件。目前，该技术主要应用于数字虚拟人和XR虚拟拍摄的系统基础，可实现技术层面的自主可控。天娱数科拥有光学动捕棚，可实现复杂的交互需求，也可进行多人同时动捕，挑高6米的动捕棚上方均匀分布40个光学捕捉摄像机用于检测标记点，从而获得精准的动捕数据。

　　行业动态不断，又一AI智能眼镜将正式亮相

　　近日，有一则HallidayAI智能眼镜的宣传视频吸引了全球诸多业内从业者及用户的目光。Halliday为一家初创AI智能眼镜品牌，其AI智能眼镜将于CES正式亮相。

　　近段时间来，AI眼镜领域动态不断。据记者梳理，近一个多月以来，Rokid、Snap、Meta、百度、雷鸟创新等众多品牌均发布了智能眼镜相关产品，三星、华为、腾讯、抖音等科技巨头也积极布局AI眼镜项目。国金证券刘道明认为，在2025年具备音频和摄像头的AI眼镜是当下AI模型应用落地的最佳可穿戴设备，随着多模态模型能力的提升和AIAgent的成熟，产品功能性和应用场景将获得极大提升，持续看好2025年AI眼镜大规模放量。

　　上市公司中，亿道信息在AI眼镜这个品类已经与多家国内外品牌眼镜客户签署了合作协议，目前公司的AI眼镜产品仍处于试样及优化开发阶段。公司推出的AI眼镜全链路解决方案—SW3010，该眼镜在算法调优方面表现出色，特别是在拾音、拍照、图像处理等方面进行了深度优化。美格智能基于高算力AI模组，为某AR眼镜品牌客户开发的解决方案产品，目前正在研发中。高算力AI模组的小体积、密集算力、低功耗、支持AIGC模型端侧运行、支持5G及短距离通信等特点，可以很好匹配AR眼镜的相关应用场景。