不久前，广汽集团对外发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。这款全尺寸轮足人形机器人全身拥有38个自由度，在四轮足状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米，具备全地形通行能力。

刚刚过去的2024年被称为“人形机器人的商业化元年”，人形机器人已实现小规模量产，其性能也逐步走向稳定、通用和智能。做咖啡、拍照片、演奏摇滚乐……越来越多的“机器人朋友”进入了大家的日常生活场景。在广州，小鹏、里工实业等公司也在去年发布了人形机器人。闪亮登场的GoMate人形机器人背后有哪些科学原理？又有哪些应用场景？本期《科技周刊》，记者来到广汽研究院，一睹GoMate的真容和它背后的科技魅力。

原理：自动驾驶 灵巧手 AI

在广汽研究院的实验室内，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民向记者展示了GoMate人形机器人的多项功能。

从移动角度来讲，GoMate首先是一台人形的“自动驾驶汽车”。依托广汽集团在自动驾驶领域多年来积累的科研与产业基础，这款人形机器人可通过激光雷达、摄像头等多个感知部件快速识别行驶路线上的障碍物，及时避障，保证安全行驶。目前，GoMate的最大时速可达15km。

灵巧手刚柔并济

灵巧手是人形机器人的技术核心，GoMate的灵巧手最大特点是“刚柔并济”。GoMate每个灵巧手上都有11个自由度，可负重1.5千克。传统的灵巧手要么是刚性，要么是柔性，刚性的手指通常是用连杆进行传动，柔性的手指则用绳驱进行传动。。。。。。。