灵巧手是马斯克人形机器人最大变化来源，灵巧手自由度度逐步向真实人手过度，自由度由
$雷赛智能(SZ002979)$ 灵巧手是马斯克人形机器人最大变化来源，灵巧手自由度度逐步向真实人手过度，自由度由6/11提升至22自由度。灵巧手=手指(驱动+传动+传感器)*自由度+外壳，单机价值量大幅提升。
2024-12-20 16:51:33 作者更新以下内容
国金证券称，基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉灵巧手为例，该机构分析了自由度增加带来的产业链弹性环节：
驱动装置上，预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假设单手用量约13~17个，当前双手价值量3.4~15.3万元；
传动装置上，当前处于腱绳向丝杠切换的关键时间点，假设单手用量13~17套，当前双手价值量为5.5~13万元；
2024-12-20 16:52:19 作者更新以下内容
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