拓斯达、鸣志电器近两年营业总收入下降但研发费用上升。巨轮智能近两年毛利率上升但研发费用率下降。拓斯达、鸣志电器、埃斯顿近两年毛利率下降但研发费用率上升。绿的谐波近三年毛利率下降但研发费用率上升。埃斯顿2023年营收总收入最高，高达46.52亿元，而绿的谐波2023年营业总收入最低，只有3.56亿元。埃斯顿的营收总收入近三年来持续增长，呈上升趋势。巨轮智能的营收总收入呈下降趋势。拓斯达、绿的谐波的毛利率呈下降趋势。鸣志电器、南方精工、绿的谐波、埃斯顿的研发费用率近三年来持续增长，呈上升趋势。