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发表于 2024-12-22 11:53:52
发布于 湖北
博实股份与哈工大合作的人形机器人项目具有以下特点:
项目进展
目前该项目正处于关键技术及原理样机的产业化研发阶段,正在调试原理样机,并对整机方案、关键部组件结构等进行优化改进,同时进行运动控制算法的仿真验证、导航规划算法的实物验证等研发工作.
技术特点
• 高自由度:首代人形机器人计划约有60个自由度,灵巧手可能有15个自由度,能更好地适应复杂环境和任务.
• 先进技术融合:综合运用自主研发的机器视觉、深度学习和机器人控制等技术,提升机器人的智能水平和自主导航、交互能力.
• 哈工大专利支持:哈工大已申请并公布的18项人形机器人创新发明专利,覆盖运动控制、语音识别和人机交互等核心技术领域,为项目研发奠定基础.
应用领域
人形机器人的应用范围广泛,涵盖工业、医疗、家庭等多个领域,可担当教育助手、陪护机器人、客户服务代表等角色,为各行各业带来便利,满足不同场景下的智能化服务需求.
产业化规划
博实股份为项目提供一亿元研发资金,其整机批量生产的厂房已于2024年9月完工投产,有望成为国内首个成功量产人形机器人整机的A股上市公司,推动人形机器人相关技术成果和产品的产业化.
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