双环传动（002472）拆分子公司环动科技在科创板上市，“双环系”初具雏形。据招股说明书，环动科技主营业务为RV减速器，RV减速器主要应用在汽车、光伏、焊接、运输等行业为代表的中重负载机器人领域。

　　2020年以前，日本厂商Nabtesco占据了中国市场绝大部分市场份额。随着中国机器人市场的快速发展，以及国产替代战略的实施，以环动科技为代表的国产厂商份额快速提升。在中国RV减速器市场，2020年，环动科技市场份额仅有5.25%，而截止至2023年年末，其市场份额已增至18.89%，而Nabtesco市场份额则由54.80%降至40.17%。

　　需要指出的是，环动科技所面临的问题也不容忽视，公司业绩严重依赖工业机器人厂商埃斯顿、埃夫特。但2023年与2024年上半年，两公司机器人相关收入增速明显放缓，作为中国工业机器人、多关节工业机器人出货量最高的国产品牌，埃斯顿数据的变动意味着工业机器人行业增长疲软。

　　环动科技作为埃斯顿、埃夫特的上游供应商，其业绩也不免受其影响。另外，2023年，中国精密减速器市场规模仅有30多亿元，行业规模较小也不利于公司业绩的增长。

　　从数据来看，2022年与2023年，环动科技营业收入出现爆发式增长，埃斯顿、埃夫特为其贡献了绝大部分业绩增量。2021年至2023年，环动科技对埃斯顿销售额分别为1163万元、7290万元、1.60亿元，占公司当期营业收入的比重分别为12.72%、43.07%、51.61%；对埃夫特销售额分别为1700万元、2855万元、7822万元，占当期营业收入的比重分别为18.60%、16.87%、25.27%。环动科技对埃斯顿、埃夫特存在业绩依赖的风险。

　　其实，很多上市公司都存在业绩过于依赖少数或者单一大客户的情况，只要行业以及大客户保持持续增长，且不被客户踢出供应链，大客户依赖问题并不会对公司业绩造成明显的负面影响。但如果行业增速出现放缓，大客户依赖的问题便会凸显。

　　环动科技当下所面临的问题正是后者，2022年至2023年及2024年上半年，埃斯顿工业机器人及智能制造系统收入增速分别为41.16%、26.50%、-4.55%。其在2024年半年报中也表示，受制造业企业扩张预期下降、市场需求持续低迷、工业机器人处于去库存阶段、行业周期性影响，自动化行业市场整体仍处于调整阶段。

　　工业机器人减速器需求增速变动也对工业机器人行业增速放缓提供了佐证。据上述数据计算，2021年至2023年，中国工业机器人减速器需求增速分别为78.06%、18.03%、8.23%。

　　需求放缓导致环动科技产品价格承压，2023年，公司产品平均价格由3209元/台下降至3065元/台。2024年上半年，其平均价格进一步下降至2653元/台。产品价格的下降导致公司RV减速器毛利率水平下降至37.70%，且今年上半年公司总体业绩不及2023年全年水平的一半。

　　除了需求增长放缓，中国工业机器人减速器市场规模也值得关注。根据环动科技2023年平均产品价格计算，2023年，中国工业机器人减速器市场规模仅有30.46亿元，且4成市场份额被Nabtesco所占据。

　　相对乐观的是，在中国工业机器人减速器市场，国产厂商市场占有率持续上升，在行业增长放缓的背景下，国产替代或将成为公司业绩增长的主要驱动力。