$欧菲光(SZ002456)$   自动驾驶当年有两个模式，一个特斯拉的纯视角模式，就依靠摄像头加算法，另一种华为模式，就是激光雷达加一堆毫米波雷达加六、七个摄像头再加算法加高清地图，任何环节缺一不可！这种模式当时被马斯克嘲笑过，太复杂，成本太高，根本推广不起来！的确当时北汽蓝谷的极狐就用了三颗激光雷达，当时一颗激光雷达的成本就一万多，而且是3D非固态，就是雷达内部高速旋转的菱镜来接收反射波，这玩意是机械高速旋转的，在运动的汽车上使用肯定不经用，这也是马斯克拒绝激光雷达的根本原因！

现在4 D固态激光雷达的出现，没有有机械旋转部分，成本一方面大幅降低，同时稳定性也会大幅增加，达到车规级产品标准！

智能驾驶有两个栏路虎，一个是激光雷达，太贵，产品稳定性不高，另一个就是算法！当年沃尔沃也用了激光雷达，但搞不定算法，新车上市也是一推再推！如今，算法有华为，已经解决了，现在激光雷达欧菲光也解决了，这就意味着智能驾驶彻底驶入快车道！

估计小伙伴看到这里还是一头雾水，你这样理解，固态激光雷达就像固态电池一样，都是划时代革命性成果！

那什么是4D呢，3D打印大家肯定都知道，3D就是立体，但是静态的，4 D就是在立体的基础上增加一个速度。