人形机器人将成为资本市场的下一个造富板块，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且市场规模大幅超过它们，以特斯拉最新版人形机器人为例，各核心零部件成本占比来看：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（15%）、无框电机（12%）、谐波减速器（11%）、空心杯电机（9%）、轴承（5%）等。除了六维力矩/扭矩传感器外，其他都在加速国产化，每个环节都有大量公司进入，主要上市公司有三花智控、绿的谐波、雷赛智能、柯力传感等