在11月20日的机器人精密减速器与关节产业发展论坛上，来自北京工业大学的石照耀教授在《我国机器人精密减速器及关节的发展机遇与挑战》的演讲中表示，人形机器人的应用需求一定会催生新型的减速器。

　　为满足人形机器人对减速器的需求，据了解，巨轮智能最新研发“XT减速器”，是一款能够全面替代谐波减速器以及RV减速器在人形机器人应用的全能微型RV减速器，目前已经进入研发的最后阶段。

　　有机构预测2030年人形机器人产量有望达到66万台，对应谐波减速器市场将由2024年的0.9亿元增长至115亿元，远期当人形机器人的产量进一步提升到千万台级别时，对应谐波减速器的市场规模将达到千亿级，巨轮智能“XT减速器”潜在市场空间巨大。