根据高盛的预测，到2035年，人形机器人市场空间有望达到1540亿美元，相当于2021年智能手机市场的三分之一。花旗银行则预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台。

受具身智能的广阔前景以及在研发、生产、应用方面与汽车的天然相似性影响，具身智能在汽车行业中已经掀起热潮。

中国车企纷纷布局人形机器人，目前共有比亚迪、长安、广汽、奇瑞、小鹏、小米、蔚来、理想等近10家车企已经明确未来将进入具身智能赛道。

新能源汽车巨头比亚迪已经成立具身智能相关实验室并开始为此招兵买马。“比亚迪招聘”官方公众号日前发布了具身智能研究团队专场招聘信息，宣布面向机器人领域招聘高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师、高级硬件工程师等岗位。

最先涉足人形机器人的是特斯拉。在特斯拉CEO埃隆·马斯克看来，Optimus将成为特斯拉最有价值的部分。时至今日，Optimus已经成为特斯拉的重点业务之一。马斯克曾表示，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。

特斯拉方面近期公布的视频显示，当前一代Optimus手部的自由度已经达到22个。人类的手通常被认为具有27个自由度，自由度越高，能完成的动作就越复杂和精细。同时Optimus已经可以“蒙住双眼”在复杂地形行走，像人类一样保持平衡，整个过程不依靠视觉系统，只依靠传感器通过神经网络进行反应。

12月26日，在2024年中国机器人网年会期间，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。广汽集团方面介绍，该款人形机器人除了能够精准地进行动作控制外，还融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

此外，长安汽车、奇瑞汽车等也都先后发布过在具身智能领域的规划或技术。造车新势力方面，小鹏、小米早已发布过相关具身智能产品。

2022年8月11日，雷军在年度演讲中发布了全尺寸人形机器人CyberOne，今年6月4日，北京小米机器人技术有限公司乔迁至北京亦庄小米汽车工厂，并宣布推进旗下人形机器人CyberOne在自家制造产线上的分阶段落地。

2024年11月6日，小鹏发布自主研发的AI人形机器人Iron，小鹏方面称其有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，其采用自研图灵AI芯片，算力3000T，融合智能驾驶领域技术，结合端到端大模型和强化学习算法，并已在广州工厂参与汽车生产流程。

此外蔚来汽车也已于2023年组建了人形机器人团队，并主要关注算法、动态感知、大模型等底层技术，同时推动人形机器人在汽车制造领域的应用和推广；理想汽车CEO李想也公开表示，理想百分之百会做机器人。

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