天眼查App显示，1月15日，北京星动纪元科技有限公司发生工商变更，新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司、成都高新策源优产股权投资基金合伙企业（有限合伙）等为股东，注册资本由约874.8万人民币增至约1095.9万人民币，同时部分主要人员也发生变更。

　　北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，法定代表人为张志，经营范围含智能机器人的研发、服务消费机器人销售、智能机器人销售、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能公共数据平台等，现由陈建宇、南京达极机器人合伙企业（有限合伙）等及上述新增股东共同持股。官网显示，该公司是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。