特斯拉、华为、小米已纷纷布局，未来市场规模或突破200亿，这家企业产品可用于人形机器人，另一企业产品已完成系列开发，并给多家人形机器人客户送样。

资讯获悉，近日，Cyan青心意创（原“青心创新/萨恩异创”）发布了通用人形机器人OrcaⅠ。Cyan青心意创表示，OrcaⅠ从操作模型、多模态处理能力、数据及传感器等方方面面实现“全面拟人”。据悉，OrcaⅠ将在本年内正式开启预售，并在2025年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。参数方面，OrcaⅠ身高145cm，重量40.5kg，拥有28个自由度，手臂最大负载3~5kg，支持3D激光雷达、深度相机等。

一、人形机器人新品频发

近日人形机器人消息不断。10月30日，波士顿动力发布视频介绍，Atlas已经进驻工厂，且实现了全自动工作。10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。10月24日，深圳市众擎机器人科技有限公司于发布了其首款全尺寸通用人形机器人SE01。特斯拉、华为、小米也纷纷布局人形机器人赛道。

万联证券表示，2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。赛迪研究院报告指出，在政府引导和投资驱动的双重作用下，人形机器人产业将在2024年和2025年持续高速增长，预计到2026年，我国人形机器人产业规模将突破200亿元大关。

国泰君安研报指出，持续看好人形机器人产业链的投资机会。中国具备全球领先的人形机器人产业链基础，未来有望充分享受人形机器人产业发展带来的产业红利。

二、相关上市公司：

$瑞迪智驱(SZ301596)$的谐波减速机可适配人形机器人。

$柯力传感(SH603662)$六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。